技術(shù)參數(shù)要求

 

一 . 自動線安裝與調(diào)試考核實(shí)訓(xùn) 考核裝置功能不少于：

•  基于面板操作的電機(jī)開環(huán)調(diào)速；

•  基于 PLC 的開關(guān)量變頻器開環(huán)調(diào)速；

•  基于 PLC 的模擬量控制的電機(jī)開環(huán)調(diào)速；

•  PLC 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)、主從站控制實(shí)訓(xùn)；

•  觸摸屏的參數(shù)設(shè)置；

•  觸摸屏的編程；

•  觸摸屏、 PLC 、變頻器的綜合實(shí)訓(xùn)；

•  步進(jìn)電機(jī)的控制；

•  步進(jìn)驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置；

•  步進(jìn)電機(jī)的 PLC 開環(huán)控制；

•  增量型編碼器的使用；

•  基于增量型編碼器的步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán) PLC 控制；

•  模擬量模塊的使用；

•  單容水箱恒壓 PLC 控制；

•  雙容水箱恒壓 PLC 控制；

•  一、二階系統(tǒng)閉環(huán)ＰＩＤ的特性測試和控制；

•  基于模擬量的 PLC 控制；

•  傳感器的使用；

•  基于傳感器的 PLC 位置控制；

•  氣動技術(shù)實(shí)訓(xùn)；

•  工件的自動供給 PLC 控制

•  工件的自動識別分揀 PLC 控制；

•  機(jī)械手搬運(yùn)工件 PLC 控制；

•  工件的自動翻轉(zhuǎn)操作 PLC 控制；

•  工件的自動清洗 PLC 控制；

•  綜合網(wǎng)絡(luò)自動線控制；

二 . 自動線安裝與調(diào)試考核實(shí)訓(xùn) 考核裝置的結(jié)構(gòu)與配置

自動線安裝與調(diào)試考核實(shí)訓(xùn) 考核裝置 系統(tǒng)基于標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、開放式結(jié)構(gòu)設(shè)計，由 臺架模塊、 供料單元 模塊 、翻轉(zhuǎn)單元 模塊 、裝配單元 模塊 、分揀單元 模塊 、輸送單元 模塊 、 雙容水箱模塊 等組成。 整機(jī)參考圖片如下圖所示。該裝置應(yīng)能完成的操作包括：工件的自動供給、工件的自動識別分揀、機(jī)械手搬運(yùn)、自動裝配、工件的自動翻轉(zhuǎn)操作、工件的自動清洗等全過程，所有操作都可在觸摸屏中進(jìn)行。 設(shè)備 包含以下 24 個模塊 / 部分。

參考圖片

▲ 1. 主從 PLC 控制模塊

模塊含主 PLC （ fX3U-48MT ） 1 個， RS485 通信模塊（ fX3U -485BD ） 1 個、三通道擴(kuò)展 AD/DA 模塊（ FXON-3A ） 1 個；從站 PLC （ fX3U-16MT ） 1 個、 RS485 通信模塊（ fX3U-485BD ） 1 個；網(wǎng)絡(luò)通信下載線（ FX-SC09 ， FX-USB-SC09 ）各 1 條， USB 線 1 條。 PLC 模塊可自組成系統(tǒng)，可獨(dú)立運(yùn)行。

（ 1 ）主 PLC 控制模塊

1 ） PLC 單元（ FX3U-48MT ）：輸入 24 點(diǎn)，輸出 24 點(diǎn)，尺寸 180*90*86mm ， AC100V-240V ，兩路輸入電位器， DC 輸入，晶體管輸出， 64000 步存儲容量，晶體管型主機(jī)單元能同時輸出 3 點(diǎn) 100KHz 脈沖，單軸輸出高達(dá) 200KHz 脈沖。并且配備有 7 條特殊的定位指令，包括零返回、絕對或相對地址表達(dá)方式及特殊脈沖輸出控制，網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)通信功能支持 232 ， 485 ， 422 通訊。處理速度達(dá)到了 0.065us/ 基本指令，內(nèi)置了高達(dá) 64K 步的大容量 RAM 存儲器，內(nèi)置獨(dú)立 3 軸 100kHz 定位功能。

2 ） RS485 通信單元（ fx3u-485bd ）：帶有 RS-485 接口通信模塊的； 半雙工雙向 3 8400bps 。

3 ） A/D （ D/A ）信號板單元（ fX0n-3A ）：模擬量輸出模塊 1 通道，模擬量輸入模塊 2 通道；輸出量程： 0~10V ， 4~20mA ； 8 位分辨率，偏置增益輸入輸出獨(dú)立調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)換時間 100ms 。

（ 2 ）從 PLC 模塊

PLC 單元（ FX3U-16MT ）： PLC 單元（ FX3U-48mt ）：輸入 8 點(diǎn)，輸出 8 點(diǎn)，尺寸 180*90*86mm ， AC100V-240V ，兩路輸入電位器， DC 輸入，晶體管輸出， 64000 步存儲容量，晶體管型主機(jī)單元能同時輸出 3 點(diǎn) 100KHz 脈沖，單軸輸出高達(dá) 200KHz 脈沖。并且配備有 7 條特殊的定位指令，包括零返回、絕對或相對地址表達(dá)方式及特殊脈沖輸出控制，網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)通信功能支持 232 ， 485 ， 422 通訊。處理速度達(dá)到了 0.065us/ 基本指令，內(nèi)置了高達(dá) 64K 步的大容量 RAM 存儲器，內(nèi)置獨(dú)立 3 軸 100kHz 定位功能。

RS485 通信單元（ FX3U -485BD ）：帶有 RS-485 接口通信模塊的； 半雙工雙向 3 8400bps 。

▲ 2.HMI 模塊

（ 1 ） 5.7''STN 256 色彩色顯示屏（ GT-1055-QSBD-C ）， 320 × 240 像素，顯示色： 256 色；按壓式觸摸操作， 1 × USB 、 RS232 、 RS422 ， 24VDC 。

（ 2 ）組態(tài)系統(tǒng)完善，與 PLC 配套軟件編程，人機(jī)交流界面為主流操作；

（ 3 ）含自由旋轉(zhuǎn)式固定安裝支架，可上下左右多角度旋轉(zhuǎn)，滿足多視覺角度觀察；

（ 4 ） HMI 與 PLC 具有 USB 穿透功能。

▲ 3. 變頻器運(yùn)動模塊

模塊包含驅(qū)動器 1 個、電機(jī) 1 個、快速節(jié)點(diǎn)端口 1 個、減速器 1 個、聯(lián)軸安裝器 1 個。模塊可自組成系統(tǒng)，可獨(dú)立運(yùn)行。

（ 1 ）變頻驅(qū)動器（ FR-D720S ）

0.4KW,200-240 V ，± 10% ，單相交流 (0.16 - 4 HP) ， FCC （磁通電流控制），多點(diǎn)特性（可參數(shù)化的 V/f 特性）， V/f 特性；支持開關(guān)量輸入輸出、模擬量輸入輸出、 PU 端口輸入輸出操作、外部端子輸入 5 個、外部端子輸出 1 個、 1 個模擬量輸入、 1 個模擬量輸出、計算機(jī)鏈接協(xié)議通信、 MODBUS 總線控制；具有快速響應(yīng)輸入和定位減速斜坡，突出的精度工作。

（ 2 ）三相異步電動機(jī)

220V 三角形 -380VY 型系列電動機(jī)， 100W ，通用小型機(jī)械設(shè)備用電動機(jī)，三相電動機(jī)臥式，控制電動機(jī)，封閉式絕緣， B 級，交流電動機(jī)，異步電動機(jī)結(jié)構(gòu)， 感應(yīng)電動機(jī)高效、節(jié)能、性能好、振動小、噪聲低、壽命長、可靠性高、維護(hù)方便、起動轉(zhuǎn)矩大。安裝尺寸和功率等級完全符合 IEC 標(biāo)準(zhǔn)。采用 B 級絕緣、外殼防護(hù)等級為 IP44 ，冷卻方式 IC411 ，額定電流 1.5A ， 功率因素 0.76

▲ 4. 步進(jìn)運(yùn)動系統(tǒng)模塊

模塊包含 sanyo 驅(qū)動器 1 個、步進(jìn)電機(jī) 1 個、快速節(jié)點(diǎn)端口 1 個、減速器 1 個、聯(lián)軸安裝器 1 個。模塊可自組成系統(tǒng)，可獨(dú)立運(yùn)行。

（ 1 ）步進(jìn)驅(qū)動器

輸入電壓：直流 24 ～ 50V 輸入；輸入電流：小于 4 安培；輸出電流： 1.0A ～ 4.2A ； 功耗：功耗： 80W ；   內(nèi)部保險： 6A ；溫度：工作溫度 -10 ～ 45 ℃；存放溫度 -40 ℃～ 70 ℃；濕度：不能結(jié)露，不能有水珠；氣體：禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵；重量：約 200 克。

（ 2 ）步進(jìn)電機(jī)

步距角： 1.8° ；機(jī)身長：   1 16mm ；相電壓： 3.08V ；相電流：   5.6 A ；相電感 : 5.5 mH ；靜轉(zhuǎn)矩 : 8.4 N.M ；定位力矩  :12.5N.cm

相電阻 0.55 Ω；轉(zhuǎn)動慣量 : 2900g.cm 2

引線數(shù) :4 。

5. 物料工件送料模塊

模塊工作高度為 120MM ；且可以在 100-160MM 范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整；可檢測模塊所處位置；存放物料容器≥ 12 個；進(jìn)料速度：≥ 30 個 / 分；工作方式：單方向移送；移送行程≥ 50 mm ；可檢測料倉是否有工件。

★ 6. 輸送帶傳送模塊

模塊工作高度為 120MM ；且可以在 100-150MM 范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整。帶速度檢測裝置；尺寸規(guī)格： 550*80*120MM ；傳輸速度≥ 60 米 / 分；由節(jié)能型無級調(diào)速控制器驅(qū)動（含 485 通訊接口、支持當(dāng)前工業(yè)常用通信協(xié)議）三相 220V 電機(jī)；傳送行程必須大于 550mm ；可實(shí)時檢測輸送帶工件狀況；可實(shí)現(xiàn)物料檢測及統(tǒng)計功能。

7. 機(jī)械手快速翻轉(zhuǎn)模塊

模塊帶有旋轉(zhuǎn)角度、上下限檢測傳感器；夾指夾取工作；動作范圍： 38-45mm ；升降行程：≥ 25mm ；夾指能實(shí)現(xiàn)任意角度旋轉(zhuǎn)；能可靠夾持物料；升降行程：≥ 25mm ；夾指能實(shí)現(xiàn)任意角度旋轉(zhuǎn)；能可靠夾持物料。

8. 篩選剔除模塊

模塊工作高度為 150MM ；且可以在 100-160MM 范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整。可檢測模塊所處謂之；推料速度：≥ 50 個 / 分；移送行程≥ 60 mm ；工作方式：單方向移送。

★ 9. 機(jī)械手快速分揀處理模塊

模塊安裝高度： 320MM ；絲桿部件尺寸： 540*120*64 ；滾珠絲桿：直徑（ mm ） 12 ，螺距離（ mm ） 10 ；有絲桿有效行程（ mm ）： 500 ； 絲桿兩側(cè)采用 20 直線導(dǎo)軌滑塊。氣動手臂可以在 0-85mm 范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整；分配機(jī)械手模塊（ X 軸為高精度絲桿滑臺；由步進(jìn)控制系統(tǒng)驅(qū)動（步進(jìn)驅(qū)動 行程≥ 420mm ；帶越位保護(hù)開關(guān)、原點(diǎn)檢測開關(guān)；定位精度± 0.01mm ，氣動手臂行程≥ 75mm ，帶磁性開關(guān)）。

10. 堆垛模塊

模塊高度為 120mm 。傳感器尺寸： 31mm*20mm*10.8mm ；容器堆放區(qū)域：≥φ 28 ；高度≥ 42mm ；帶光電傳感器檢測。

11.A/D （ D/A ）模擬信號放大模塊

尺寸： 150mm*80mm*30mm ；放大系數(shù)： K>200 ；強(qiáng)抗高頻干擾，穩(wěn)定可靠；最大輸出電流 >2.5A ；具有自動適用調(diào)節(jié)功能，可持續(xù)驅(qū)動負(fù)載。

12. 壓力變送器模塊

測量范圍： -100KPa ～ 1.00MPa ；最大過載：標(biāo)準(zhǔn)量程的 1.5 倍；壓力形式：表壓、微差壓；精度等級： 0.25%F.S ；定制 0.5%F.S ；電源電壓： 24VDC ；負(fù)載電阻： ≤500Ω ；測量介質(zhì)：蒸汽壓力或氣體、液體；長期穩(wěn)定性： ±0.2% F.S/ 年；、溫度漂移： ±0.03%FS/ ℃；補(bǔ)償溫度： -10 ～ 80 ℃；工作溫度： -10 ～ 100 ℃；外殼：全體不銹鋼一體；測量介質(zhì)：對不銹鋼無腐蝕的液體；壓力接口： M2.0×1.5 ；每套設(shè)備含 2 個變送器單元

13. 水泵模塊

電壓： 24V ；功率 35W ；電流： 1.3-1.8A 左右；最大壓力： 1.2Mpa ；平時壓力： 10.5-0.8Mpa ；耐熱溫度： 80 °；最大流量：   2 .8-3.2L/ 分鐘；外型尺寸： 160X100X60mm ；最大吸程 2 米，揚(yáng)程可達(dá) 10-30 米高。

★ 14. 恒壓沖洗模塊

恒壓沖洗模塊長寬高不小于 960mm*300mm *560mm ，包含恒壓供水及調(diào)壓沖洗部分，恒壓供水由有機(jī)玻璃制作的直徑 * 高為 160mm*300mm 雙水箱、不銹鋼儲水槽、相關(guān)配件及雙壓力傳感器和控制調(diào)節(jié)板構(gòu)成。調(diào)節(jié)板可自整定水壓，內(nèi)閉環(huán) PID 控制器控制，可事實(shí)顯示 PID 控制參數(shù)，可通過移動平臺控制。調(diào)壓沖洗部分由供水 PID 水泵，變頻調(diào)節(jié)系統(tǒng)構(gòu)成， 含超壓自保護(hù)功能；壓力范圍： 0.5-0.8Mpa ，；雙通道快速清洗；含自動回流循環(huán)系統(tǒng)；含可控硅調(diào)節(jié)裝置；實(shí)現(xiàn)二階系統(tǒng)的特性測試和控制。

15. 按鍵開關(guān)操作模塊

尺寸：φ≥ 1200 × 50 × 45 ；控制輸入信號點(diǎn)數(shù)≥ 8 位； KACON-Φ16mm 帶LED 燈 ， 含紅色 1 個、黃色 1 個、綠色 2 個、轉(zhuǎn)換開關(guān) 3 個，急停開關(guān) 1 個。

16. 傳感檢測系統(tǒng)

顏色傳感器含二級灰度，檢測獨(dú)立輸出端；各傳感器外面緊湊，符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；檢測有效距離不小于 5mm 、可調(diào)節(jié)檢定距離；系統(tǒng)含：磁性開關(guān) 6 個、電感式傳感器 1 個、電容式傳感器 2 個、對射式光電式傳感器 6 個、反射式光電傳感器 2 個、光纖放大器 1 個。

17.PLC 切換接口模塊

尺寸：長 * 寬 * 高 10cm*15cm*8cm ；切換端子不 <48 ，預(yù)留用于不同品牌 PLC 的控制切換；具備 5 級防干擾效果；階梯級端子設(shè)計；模塊雙備份 / 套，兩套可切換。

18. 警示裝置模塊

具有不少于 2 種顏色的閃爍（紅、黃、綠）、自帶內(nèi)部震蕩器；發(fā)聲功能蜂鳴器一個，聲強(qiáng)： 75db 。

19. 氣動驅(qū)動模塊

（ 1 ）三位五通電磁換向閥

工作狀態(tài)： 3 位；接口： 5 位；流量特性： 2.8C[dm3/(s·bar)]/B → EA/EB) 0.29b ， 0.66CV ；適合缸徑： φ63 ；消耗功率 (W ) ： 0.35 ( 標(biāo)準(zhǔn)型 ) 0.1 ( 帶省電回路 ) ；類型：有鋁制一體型；最大耐壓： 1.2,Mpa ，勵磁時間 <0.05s ；重量： 770g, SMC 系列；電壓范圍： 24V -15%~+10% ；耐熱等級： B 級；最高頻率： 5 次 /s ；潤滑：不需要；動作方式：內(nèi)部先導(dǎo)式；模塊三備份 / 套，三套模塊可互相切換。

（ 2 ）二位五通電磁換向閥

工作狀態(tài)： 2 位；接口： 5 位；流量特性： 2.8C[dm3/(s·bar)]/B → EA/EB) 0.29b ， 0.66CV ；適合缸徑： φ63 ；消耗功率 (W ) ： 0.35 ( 標(biāo)準(zhǔn)型 ) 0.1 ( 帶省電回路 ) ；類型：有鋁制一體型；最大耐壓： 1.2,Mpa ，勵磁時間 <0.05s ；重量： 770g ；電壓范圍： 24V -15%~+10% ；耐熱等級： B 級；最高頻率： 5 次 /s ；潤滑：不需要；動作方式：內(nèi)部先導(dǎo)式；模塊三備份 / 套，三套模塊可互相切換。

（ 3 ）真空發(fā)生器

噴嘴直徑： 1.0mm ；最高真空度： -88kpa ；最大吸入流量： 24L/min(ANR) ；空氣消耗量： 46 L/min(ANR) ；供給壓力 0.45Mpa ；連接形式：螺紋擰入；安裝直徑： 8mm 。

（ 4 ）機(jī)械手專用吸盤

尺寸： 5mm*15mm*10mm ；三層連吸；最大吸力： -88kpa ；模塊雙備份 / 套，兩套可切換。

（ 5 ）動力氣源處理器

結(jié)構(gòu)：精密減壓閥，帶壓力表比例式標(biāo)準(zhǔn)油霧器；過濾≤ 5 微米密度，冷凝物最大容積為 3cm3 ；壓力控制范圍： 0 -0.8mpa ；標(biāo)準(zhǔn)額定流量： 170L/min ；輸出口的空氣純凈度：符合 DINTSO8573-1 標(biāo)準(zhǔn)；耐腐蝕等級 CRC 。

（ 6 ）氣動類附件

快速接頭、直通接頭、三通連接件、 L 型節(jié)流閥、節(jié)流閥、殘壓排放閥、消聲器（銅）、 SPP 系列管塞、 PU 軟管

（ 7 ）模塊實(shí)現(xiàn)完整可靠地氣動控制系統(tǒng)，能獨(dú)立運(yùn)行。

20. 低壓電氣附件

含接線端子、三芯導(dǎo)線、阻燃導(dǎo)線、帶漏電低壓斷路器、 24V 直流穩(wěn)壓電源， DIN 導(dǎo)軌、日式端子排、端子排封蓋、 UK 導(dǎo)軌式接線端子、 UK 導(dǎo)軌式接線端子固定塊、 UK 導(dǎo)軌式拉線端子檔板、線槽（含蓋）、耐熱電線（紅、黃、綠、黑、藍(lán)色）、熱收縮套管、 Y 型壓著端子、針型壓著端子、空白型管套、單片銘牌索頭（黑、白色）、開關(guān)面扳塞、纏繞管、自鎖式扎帶 ( 白色）、電纜拖鏈（黑）等。

以上附件通過連接及與其它電氣模塊連接可使系統(tǒng)正常穩(wěn)定可靠運(yùn)行，外觀齊整，符合工業(yè)設(shè)備布線要求。

附件能組構(gòu)一個穩(wěn)定可靠的主電路控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)電源控制。

21. 物料工件

工件設(shè)計合理，高溫氧化處理。尺寸：φ =39mm*22mm ；金屬材質(zhì)物料；塑料材質(zhì)物料；顏色：黑、白顏色；材質(zhì)：鋁材和塑料（每類工件 5 個，共 15 個）

★ 22. 臺架模塊

全陽極氧化鋁型材框架結(jié)構(gòu)，用于安裝所有的其余模塊； 長寬高不小于 1200mm × 850mm × 900mm ；底部安裝四個定位輪，可移動位置；底部安裝固定柱，可牢固固定；臺架前方電氣安裝面板可以折疊起，垂直放置；推拉式雙門結(jié)構(gòu)；內(nèi)部皆有雙桿滑臺，可供恒壓沖洗設(shè)備自由順滑伸縮，防塵省空間；臺架前方電氣安裝面板可通過支架撐起，方便考核時對電氣接線的測試及安調(diào)。

23. 配套工具

工具箱 1 個 、活動扳手（ 6#-150mm ）一套，內(nèi)六角扳手（ 9 把）、螺絲刀（大、小一字、大、小十字各一把）、 壓線鉗 1 把、 剝線鉗一把、尖咀鉗一把、斜口鉗一把、鑷子一把，電工膠布（黑色）一卷、數(shù)字萬用表 1 個，電烙鐵 1 把。

24. 配套靜音型空氣壓縮機(jī)

輸入功率大于等于 560 Ｗ， 儲氣罐容量 大于等于 23 Ｌ。