YQG-P-40K 工程液壓氣動 PLC 綜合控制實驗臺
一、概述 鋁槽式鐵桌工程液壓氣動 PLC 綜合控制實驗臺是公司根據(jù)高校機電一體化對氣、電、液控制的教學(xué)大綱要求，在 YY-18 透明液壓傳動演示系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，采用了開放型綜合實驗臺結(jié)構(gòu)，廣泛征求專 家 教授與老師的意見，經(jīng)不斷創(chuàng)新改進研制而成的。實驗時，可以讓學(xué)生直觀、感性地進行對比并了解電、液各自具有的特點、特色、及優(yōu)缺點等。培養(yǎng)學(xué)生的動手能力、設(shè)計能力、綜合運用能力以及創(chuàng)新能力。
液壓實驗元件主要采用北京華德液壓、天津天二液壓產(chǎn)品。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)、性能及用途。掌握幾十種基本實驗回路的工作過程及原理。實驗時，組裝實驗回路快捷、方便。同時，配備獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，簡單實用 。
二、特點 1 、本實驗臺采用了鋼質(zhì)噴塑實驗桌、高耐磨的桌面板。整個實驗臺結(jié)構(gòu)合理，造型美觀。
2 、本實驗臺采用了標準工業(yè)液壓元件，各液壓元件采用北京華德、天津天二、科宇達等工業(yè)液壓知名品牌產(chǎn)品。通過鋁合金元件過渡底板進行水平安裝，使用安全可靠，貼近工業(yè)化。
3 、采用了實驗專用 “ T ”型 鋁 合金槽板，及“ T ”型專用螺母安裝固定，液壓元件可在鋁合金槽板中隨意定位安裝，特別適宜于工業(yè)液壓元件的液壓回路的裝拆實驗。 在“ T” 型鋁合金槽板下方配有油槽，如學(xué)生在實驗過程中有油液溢出將直接流到油槽不會污染實驗臺，保證實驗過程的清潔干凈。
4 、適應(yīng)性強：能滿足各類院校相應(yīng)課程的實驗教學(xué)，實驗的深度與廣度可根據(jù)教學(xué)的進程作靈活調(diào)整、有機地結(jié)合， 可根據(jù)院校不同實驗所需添加液壓元器件增強實驗臺功能，對于新增工業(yè)液壓元件，本實驗臺均可兼容。
5 、直觀性強：本實驗臺采用高壓尼龍管 ， 與通用工業(yè)高壓油膠管相比，本公司的高壓尼龍管采用白色半透明狀，這樣系統(tǒng)工作原理清晰，易于學(xué)生在實驗時觀察油液的流動方向，更好的掌握實驗所學(xué)知道。并且高壓油膠管有標準長度，不能按所需長度截取連接，油膠管管徑較粗彎曲半徑大。而高壓尼龍管管徑較小易于彎曲，且長度可自由控制。
6 、良好的密封性能：采用本公司自行研發(fā)設(shè)計的開閉式快速接頭， 該接頭仿通用接頭標準設(shè)計生產(chǎn)，采用螺紋連接夾緊油管。與通用接頭相比具有結(jié)構(gòu)美觀，操作簡單，夾緊力大，連接性能好，密封性能好，同時能承受較大壓力，不漏油，工作穩(wěn)定。如使用方在實驗設(shè)備中增加其他液壓元器件均可使用。適 用于學(xué)生做性能，原理結(jié)構(gòu)實驗。
7 、優(yōu)良的供油系統(tǒng)：采用專用工業(yè)液壓實驗泵站，而且電機速度控制系統(tǒng)內(nèi)部具有安全限速功能，可以對輸出的最高速度進行限制。并且配有油路壓力調(diào)定功能，可以調(diào)定輸出壓力油的安全工作壓力。泵站配有多路壓力油輸出及回油，可同時對多路液壓回路進行供油回油。并采用閉鎖式快速接頭，以利于快速接通或封閉油路。
8 、元件固定板表面采用印刷，與元器件一一對應(yīng)，便于學(xué)生了解實驗臺所有的元器件，并能迅速找到所需的元器件。
9 、元器件的鋁合金過渡底板采用了打標技術(shù)，直接在鋁合金表面雕刻出元器件名字及表示油口的字母，使學(xué)生能更快更好的組裝實驗回路。 利用此套實驗設(shè)備可獨立地進行液壓控制相應(yīng)的基本回路及其應(yīng)用實驗，同時，也可綜合地進行相互配合的實驗：如實現(xiàn)電 - 液控制。本實驗臺安全性高、實用性強。一張實驗桌可供多位學(xué)生進行液壓綜合實驗，優(yōu)化共享資源，提高產(chǎn)品的性能價格比。操作面 積 大，操作方便，美觀大方，堅固耐用。
三、技術(shù)參數(shù) 1 、實驗桌尺寸： 1500*1000*820 （ mm ） 2 、實驗支架尺寸： 1100*910*740 （ mm ）
3 、外接電源： 220V ....4 、氣泵：電源 AC220V ， 50Hz ，電機功率 550W
5 、油泵：電源 AC380V ， 50Hz ，電機功率 1.5KW
6 、直流電源單元：輸入電壓： AC 24V 50Hz
輸 出： DC 24V/2.5A
AC 220V
7 、 PLC 可編程序控制器：三菱 FX1s-14MR ， 8 輸入， 6 輸出（繼電器輸出方式）
8 、演示實驗油路液流要求壓力僅需 0.2-6Mpa( 油泵最高壓力： Pmax ＝ 7Mpa)
四、主要組成部分
1 、三相工業(yè)泵站
電 源： AC 380V*3 相 50Hz
電機功率： 1.5KW
額定轉(zhuǎn)速： 1420rmp
液壓泵型號： VP-12/FA3
油泵輸出最高壓力： 0 - 7 MPa
三相工業(yè)液壓泵站
油箱容積： 25L
液壓泵工作時離液壓臺 1.5m 遠處噪聲≤ 58dB
2 、空氣壓縮機 電 源： AC 220V 50HZ
電機功率： 550w
轉(zhuǎn)速： 1440r/min
氣罐容量： 110L/min
氣罐壓力： 0.75Mpa
氣罐重量： 16Kg
3 、 電氣控制器件 （ 1 ）直流電源電源
輸入電壓： AC 24V 50Hz
輸 出： DC 24V/2.5A
AC 220V
（ 2 ）繼電器控制單元
繼電器控制單元具有兩組功能相同、且獨立的控制信號分別控制相
應(yīng)的電磁閥組。每組控制電路具有換向 1 、換向 2 、停止按鈕；左右常開
氣動輸入信號插孔、左右常閉停止輸入信號插孔；分別控制相應(yīng)的電磁閥組輸出 1 、輸出 2 。
繼電器單元，在使用時，只需將直流電源接入，輸入、輸出接到相
應(yīng)的位置上，即可進行控制操作（要確保線路連接正確）。 并附加一塊繼電器觸點轉(zhuǎn)換模塊，可以對觸點開關(guān)信號進行轉(zhuǎn)換機擴展。
（ 3 ）繼電器觸點轉(zhuǎn)換模塊
繼電器觸點轉(zhuǎn)換模塊具有六組功能相同且獨立的繼電器觸點轉(zhuǎn)換控制電路。
利用每組的測試按鈕作為主令按鈕，同時為繼電器控制模塊提供兩個常開啟動信號、兩個常閉信號。利用每組的輸入插孔，對接入的觸點開關(guān)信號進行轉(zhuǎn)換及擴展。并可以輸入三線傳感器信號（正電源、負電源、信號）。
（ 4 ） PLC 控制模塊
PLC 控制模塊主要包括 PLC 中心控制模塊、 PLC 電氣輸入模塊、 PLC 電氣輸出模塊。
我公司采用日本三菱 FX1s-14MR 型可編程控制器，并設(shè)計了 PLC 通用控制程序。它具有三組功能電路。 PLC 電氣輸入單元的控制分為三個獨立的控制部分：控制組一、控制組二和擴展控制。對應(yīng)的分別控制輸出：電磁閥組一、電磁閥組二和電磁閥組三。 PLC 電氣輸出單元由二部分組成，由直流電壓單元（ DC 24V ）供給電源。使用時通過連接線將各部分連接起來。
五、基本配置 ( 詳見清單 )
為了便于實驗器材的管理。本產(chǎn)品配有三塊元件固定配置板。每塊元件固定配置板上設(shè)計有元件位置輪廓及元件名稱。運輸時用螺帽將各元件鎖緊，平時螺絲作為元件定位銷防止平面移動。
（一）液壓元器件配備：
壓力表，溢流閥，節(jié)流閥，單向閥，液控單向閥，調(diào)速閥，順序閥，減壓閥，雙作用油缸，二位四通電磁換向閥，二位三通電磁換向閥，二位二通電磁換向閥，“ O ”型三位四通電磁換向閥，“ Y ”型三位四通電磁換向閥，壓力繼電器等。
（二）氣動元器件配備：
減壓閥，手動換向閥，電磁換向閥，氣控換向閥，行程閥，單向閥，節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、快速排氣閥，或門型梭閥，單作用氣缸，雙作用氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸，行程開關(guān)（常閉、常開）等。
（四）附件：
菲力格 -300 專業(yè)工具配件箱
（五）選配：
電腦及電腦桌選配
六、基本實驗
（ 1 ） 液壓實驗
1. 用手動換向閥的換向回 2. 用“ O ”型機能換向閥的閉鎖回路
3. 用液控單向閥的閉鎖回路 4. 二級節(jié)流緩沖回路
5. 壓力調(diào)定回路 6. 單級調(diào)壓回路
7. 二級壓力回路（雙向調(diào)壓回路） 8. 用減壓閥的減壓回路
9. 順序閥的平衡回路 10. 進油節(jié)流調(diào)速回路
11. 回油節(jié)流調(diào)速回路 12. 用節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路
13. 用調(diào)速閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路 14. 變量泵容積調(diào)速回路
15. 流量閥短接的速速換接回路 16. 變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流復(fù)合調(diào)速回路
17. 調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路 18. 調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路
19. 用壓力繼電器的順序動作回路 20. 用行程開關(guān)的順序動作回路
21. 并聯(lián)調(diào)速閥的同步回路
（ 2 ）氣動實驗
1. 單作用氣缸的換向回路 2. 雙作用氣缸的換向回路
3. 單作用氣缸的速度控制回路 4. 雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5. 雙作用氣缸雙向調(diào)速回路 6. 速度換接回路（ Y0 ）
7. 緩沖回路（ Y1 ） 8. 二次壓力控制回路
9. 高低壓轉(zhuǎn)換回路 10. 計數(shù)回路
11. 延時回路 12. 過載保護回路
13. 互鎖回路 14. 單缸單往復(fù)控制回路
15. 單缸連續(xù)往復(fù)動作回路 16. 直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動作回路
17. 雙（多）缸順序動作回路（ Y2 ） 18. 雙缸同步動作回路
19. 四缸聯(lián)動回路（ Y3 ） 20. 卸荷回路
21. 或門型梭閥的應(yīng)用回路 22. 快速排氣閥的應(yīng)用回路
七、實驗案例（開閉式快速接頭 - 高壓油管）
YQG-P-40 K 配置清單（液壓部分）
序號 |
分類 |
項 目 |
規(guī) 格 型 號 |
配置數(shù)量 |
1 |
|
三相工業(yè)泵站（定量泵或變量泵） |
|
1 臺 |
2 |
實
驗
臺 |
雙面鋼質(zhì)實驗桌 |
本公司設(shè)計制造 |
1 張 |
3 |
YYG 型雙面實驗支架 |
本公司設(shè)計制造 |
1 臺 |
4 |
YYG 型元件固定配置板 |
本公司設(shè)計制造 |
3 塊 |
5 |
元件配置板支架車（帶輪） |
本公司設(shè)計制造 |
1 臺 |
6 |
高壓油膠管支架（配在元件固定配置板支架車上） |
本公司設(shè)計制造 |
1 套 |
7 |
高壓油膠管 ( 不含接頭長度： 520mm + M16 × 1.5 開閉式快速母接頭 2 只 ) |
本公司設(shè)計制造 |
6 條 |
8 |
高壓油膠管 ( 不含接頭長度： 720mm + M16 × 1.5 開閉式快速母接頭 2 只 ) |
本公司設(shè)計制造 |
6 條 |
9 |
高壓油膠管 ( 不含接頭長度： 1120mm + M16 × 1.5 開閉式快速母接頭 2 只 ) |
本公司設(shè)計制造 |
4 條 |
10 |
高壓油膠管 ( 不含接頭長度： 1500mm + M16 × 1.5 開閉式快速母接頭 2 只 ) |
本公司設(shè)計制造 |
2 條 |
11 |
液
壓
組
合
元
件 |
雙作用油缸（帶行程撞塊） |
Φ 40/22 -150LB |
2 只 |
12 |
節(jié)流閥（直動式） |
DV 12-1-10 /2 |
2 只 |
13 |
單向閥 |
S 10A |
2 只 |
14 |
液控單向閥 |
SV10PA1-30 |
2 只 |
15 |
溢流閥（直動式） |
DBDH6P/10MPa |
1 只 |
16 |
先導(dǎo)式溢流閥 |
DB 10-1-30 /100 |
1 只 |
17 |
先導(dǎo)式單向順序閥 |
DZ 10-1-30 B/210Y |
1 只 |
18 |
單向調(diào)速閥 |
2FRM5-30/15Q |
2 只 |
19 |
先導(dǎo)式單向減壓閥 |
DR 10-1-30 B/100Y |
1 只 |
20 |
二位三通電磁換向閥 |
3WE 6A 61/CG24 |
1 只 |
21 |
二位四通電磁換向閥 |
4WE 6C -61/CG24 |
2 只 |
22 |
三位四通電磁換向閥（ O ） |
4WE6E61B/ CG24N9Z 5L
5L |
1 只 |
23 |
三位四通電磁換向閥（ Y ） |
4WE6J61B/EG24 |
1 只 |
24 |
二位四通手動換向閥 |
4WMM 6C 50F |
1 只 |
25 |
壓力繼電器 |
HED 40A 10/10MPa |
1 只 |
26 |
耐震壓力表（ 10MPa ） |
|
3 只 |
27 |
行程開關(guān)（常開） |
|
4 只 |
28 |
四通 |
|
6 只 |
29 |
附
件 |
紙巾 |
|
2 包 |
30 |
油盤（慮油網(wǎng)） |
|
1 個 |
31 |
工業(yè)專用液壓油 |
|
20Kg |
32 |
電 器 控 制 |
直流電源單元 |
|
1 個 |
33 |
繼電器控制單元 |
|
1 個 |
34 |
繼電器觸點轉(zhuǎn)換模塊 |
|
1 個 |
35 |
PLC 編程控制單元（標配：三菱 FX1s-14MR ） |
可根據(jù)用戶要求配置 |
1 個 |
36 |
PLC 輸入單元 |
|
1 個 |
37 |
PLC 輸出單元 |
|
1 個 |
38 |
編程通訊電纜（標配：三菱 SC-09 ） |
可根據(jù)用戶要求配置 |
1 根 |
39 |
220V 電源線 |
|
1 條 |
40 |
電器單元電源連接電纜 |
|
1 條 |
41 |
繼電器觸點轉(zhuǎn)換連接線 |
|
6 根 |
42 |
電磁閥通用連接線 |
|
3 根 |
43 |
壓力繼電器插頭線 |
|
1 根 |
44 |
資
料 |
液壓實驗指導(dǎo)書 |
本公司設(shè)計制造 |
1 冊 |
45 |
PLC 編程軟件及應(yīng)用程序光盤 |
本公司設(shè)計制造 |
1 碟 |
46 |
工
具
配
件
盒 |
專用工具配件箱 300 × 200 × 62 |
菲力格 -300 |
1 只 |
螺絲刀 6 × 100( 一字、十字 ) 、螺絲刀 3 × 80( 一字、十字 ) 、尼龍管接頭扳手 2 只、油性記號筆、剪刀、活動扳手 150 × 19 、 250 × 30 ，尖嘴鉗、卷筆刀、內(nèi)六角扳手 M4 、 M5 、 M6 、 M10 、 M12 、鑷子 |
各 1 只 |
鋁槽 T 形螺母 30 只、內(nèi)六角螺絲 M6 × 15=20 枚 M6 × 25=20 枚 M6 × 35=20 枚、塑料零件盒 |
1 套 |
YQG-P-40 K 配置清單（氣動部分）
序號 |
分類 |
項 目 |
型 號 規(guī) 格 |
數(shù)量 |
備 注 |
1 |
氣源 |
空氣壓縮機 |
MB-550W-9 單頭 |
1 只 |
110L/min 0.75Mpa |
2 |
氣管 |
PU 氣管 6×4 |
1 卷 |
100M |
3 |
實驗臺 |
鋼質(zhì)實驗桌 |
1500×1000×820mm |
1 臺 |
與液壓共用 |
4 |
實驗支架（鋁槽式） |
1140×600×920mm |
1 臺 |
與液壓共用 |
5 |
元件固定配置板 |
|
1 塊 |
|
6 |
氣 動 組 合 元 件 |
單作用缸 |
QGX25×100 |
1 只 |
帶Φ 35 撞塊 |
7 |
雙作用缸 |
QGX25 × 100 |
2 只 |
帶Φ 26 撞塊 |
8 |
微動行程開關(guān)（含連接電纜插頭） |
裝在雙作用缸上 |
4 只 |
安裝孔下移 4mm |
9 |
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
|
1 只 |
西甌透明元件 |
10 |
單向節(jié)流閥 |
JSC601 |
7 只 |
裝在各種氣缸體上 |
11 |
減壓閥（帶壓力表） |
AR2000 |
1 只 |
|
12 |
氣容 |
|
1 只 |
|
13 |
三聯(lián)件 |
AC2000 |
1 只 |
|
14 |
二位五通手動換向閥 |
4H210-08 |
1 只 |
|
15 |
二位二通單電磁換向閥 - 配連接線 |
2V025-08 、 DC24V |
1 只 |
|
16 |
二位三通單電磁換向閥 - 配連接線 |
3V210-08 、 DC24V |
1 只 |
|
17 |
二位五通單電磁換向閥 - 配連接線 |
4V210-08 、 DC24V |
2 只 |
|
18 |
二位五通雙電磁換向閥 - 配連接線 |
4V220-08 、 DC24V |
1 只 |
|
19 |
三位五通雙電磁換向閥 - 配連接線 |
4V230-08 、 DC24V |
1 只 |
|
20 |
二位五通單氣控換向閥 |
4A 210-08 |
2 只 |
|
21 |
二位五通雙氣控換向閥 |
4A 220-08 |
2 只 |
|
22 |
順序閥 |
KPSA-8 |
1 只 |
西甌透明元件 |
23 |
按鈕行程閥 |
MOV -3A |
1 只 |
不帶鎖或帶鎖改裝 |
24 |
或門型梭閥 |
KS-L8 （標簽位置） |
2 只 |
透明元件 |
25 |
快速排氣閥 |
KP-L8 |
2 只 |
|
26 |
單向閥 |
KA-L8 |
2 只 |
西甌透明元件 |
27 |
單向節(jié)流閥 |
RE-02 |
2 只 |
|
28 |
機控行程閥 ( 其一改垂直方向， A 口朝上 ) |
MOV-2 |
2 只 |
配件盒內(nèi) 1 只 |
29 |
氣壓自動開關(guān) |
0.5-1.0MPa |
1 只 |
壓差調(diào)節(jié) 0.2-0.4MPa |
30 |
雙齒輪齒條同步機構(gòu) |
西甌設(shè)計 |
1 付 |
實驗附件 |
31 |
電 器 控 制 |
PLC 直流電源單元 |
AC:220V/DC:24V |
1 只 |
裝在臺上 |
32 |
PLC 編程器控制單元 |
可根據(jù)用戶要求配置 |
1 只 |
裝在臺上 |
33 |
PLC 電器輸入單元 |
|
1 只 |
裝在臺上 |
34 |
PLC 電器輸出單元 |
DC24V |
1 只 |
裝在臺上 |
35 |
繼電器控制輸出單元 |
DC24V |
1 只 |
裝在臺上 |
36 |
單元電器連接電纜 |
|
4 條 |
其中電源連接 2 條 |
37 |
220V 電源線 |
|
1 條 |
|
38 |
墻壁插座 |
二位 250V 、 10A |
2 只 |
裝在臺上 |
39 |
PLC 編程通訊電纜 |
可根據(jù)用戶要求配置 |
1 條 |
標配 : 三菱 SC-11 |
40 |
資料 |
實驗指導(dǎo)書 |
|
1 冊 |
|
41 |
編程軟件光盤 |
編程軟件及程序 |
1 碟 |
|
43 |
工 具 配 件 盒 |
專用工具配件盒 |
300×200× 62 mm |
1 個 |
菲力格 F-300 |
螺絲刀 6×100( 一字、十字 ),3×80 ( 一字、十字 ) 、氣管助拔器、活動扳手 150×19 、內(nèi)六角扳手 M4 、 M5 、 M6 、尖嘴鉗、剪刀、生料帶 |
各 1 只 |
|
內(nèi)六角螺絲 M6 × 15=20 只 M6 × 25=20 只、鋁槽 T 形螺母 30 只、皮管定位壓板 4 只、 ?6-T 型三通及 L 形支架 6 只、 ?6-T 型五通及 L 形支架 4 只、氣孔塞 25 只、保險絲 2.5A 5 只、 Y 型減徑三通 ?8-2×?6 1 只（氣泵上）、微動行程開關(guān)（配件） 2 只、 601-?6 、 602-?6 彎接頭 各 1 只 |
1 套 |
|
|
