JG-WLE01 型 大型物流系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置

  一、產(chǎn)品概述
        本實(shí)驗(yàn)裝置是自動(dòng)化、機(jī)電一體化及物流管理教學(xué)的要求而開發(fā)的，并加入了諸多智能化元素，在對(duì)倉(cāng)庫(kù)物流管理進(jìn)行模擬的同時(shí)又不失創(chuàng)新。它是一個(gè)將 PLC 編程技術(shù)、定位控制技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)、直流電機(jī)控制技術(shù)、電子遙控技術(shù)、 PLC 與上位機(jī)通訊技術(shù)、 PLC 之間通訊技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)等有機(jī)結(jié)合為一體的教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。系統(tǒng)包括兩個(gè)高架倉(cāng)庫(kù)、一個(gè)立體車庫(kù)和一個(gè)模塊裝配區(qū)，可實(shí)現(xiàn)車庫(kù)管理、貨物的自動(dòng)出、入庫(kù)、自動(dòng)裝配、自動(dòng)運(yùn)送、自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)管理等功能，系統(tǒng)各部分的運(yùn)行狀態(tài)和操作記錄由上位機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)統(tǒng)一管理，可通過(guò) Visual Basic 和 Access 上位機(jī)程序進(jìn)行綜合控制和庫(kù)存管理。您只需動(dòng)動(dòng)鼠標(biāo)就可輕松完成系統(tǒng)整個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程并能進(jìn)行全程實(shí)時(shí)監(jiān)控。本系統(tǒng)設(shè)有手動(dòng)和自動(dòng)兩種操作模式�？蛇M(jìn)行手動(dòng)、自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋址、自動(dòng)定位、自動(dòng)存取等功能。

        本系統(tǒng)功能齊全、現(xiàn)場(chǎng)感強(qiáng)、智能化程度高，能很好地激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣�？蓱�(yīng)用于各高等院校、職業(yè)學(xué)校、社會(huì)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等，并可針對(duì)機(jī)械制造及自動(dòng)化、電子自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、電氣工程、測(cè)控技術(shù)與儀器、電子通信等相關(guān)專業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《 PLC 原理及應(yīng)用》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《 VB 數(shù)據(jù)庫(kù)開發(fā)》等課程開設(shè)實(shí)驗(yàn)課，也可作為本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)、課程設(shè)計(jì)的課題。還可作為工程技術(shù)人員的培訓(xùn)設(shè)備。
        該實(shí)訓(xùn)裝置的長(zhǎng)、寬、高分別為 3.6m 、 0.96m 和 1.7m 鋁合金面板，其支撐架為鋁合金材料。系統(tǒng)主要包括左右兩個(gè)高架倉(cāng)庫(kù) , 中間一個(gè)立體車庫(kù)以及車道上的模塊裝配區(qū)。遙控車的自由運(yùn)動(dòng)把四者有機(jī)結(jié)合在一起，可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)倉(cāng)庫(kù)間任意貨架上的貨物的運(yùn)輸。下面分別系統(tǒng)組成和功能。本系統(tǒng)由以下幾個(gè)部分組成：
1 ．物流立體車庫(kù)
        車庫(kù)位于系統(tǒng)的中間部分，主要由六層十車位立體車庫(kù)（其中底層不儲(chǔ)存汽車，和車道直接連接，作為汽車出口使用，）三套遙控裝置、一部六層電梯和部分車道組成，由部分車道和左、右兩倉(cāng)庫(kù)相連。 3 臺(tái)遙控車受 PLC 控制可以自由出入車庫(kù)。其中遙控車可以自由出入車庫(kù)是我公司的獨(dú)創(chuàng)產(chǎn)品。 車庫(kù)分兩排六層排列，中間設(shè)有電梯通道。系統(tǒng)仿真實(shí)際車庫(kù)結(jié)構(gòu)，由獨(dú)立的電梯電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遙控車的出入庫(kù)。電梯位置檢測(cè)系統(tǒng)可檢測(cè)電梯所在的位置，控制電梯到位、啟停。電梯運(yùn)動(dòng)由帶渦輪蝸桿的直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，每層均裝有定位傳感器，可實(shí)現(xiàn)精確定位，準(zhǔn)確到達(dá)目的樓層。電梯的轎廂擋板有直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并設(shè)有到位傳感器，可根據(jù)控制需要打開或關(guān)閉擋板。
2 ．高架倉(cāng)庫(kù)
        系統(tǒng)配有兩個(gè)獨(dú)立的立體倉(cāng)庫(kù)分別為左倉(cāng)庫(kù)和右倉(cāng)庫(kù)，位于系統(tǒng)的兩側(cè)，呈對(duì)稱分布�，F(xiàn)對(duì)其中一個(gè)做介紹。倉(cāng)庫(kù)由庫(kù)房和堆垛機(jī)組成。堆垛機(jī)裝有機(jī)械手爪，可以把倉(cāng)庫(kù)庫(kù)房?jī)?nèi)的物體取到遙控車上，也可把遙控車上的物體放到指定的庫(kù)房中。庫(kù)區(qū)為 5 層，每層 6 個(gè)貨架。堆垛機(jī)可做三維運(yùn)動(dòng)，左右、上下運(yùn)行由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，能夠調(diào)速和定步；前后移動(dòng)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并有硬件斷電保護(hù)功能；機(jī)械手爪的張開由電磁鐵驅(qū)動(dòng)，來(lái)取放貨物。跺堆機(jī)可實(shí)現(xiàn)從遙控車車上抓取貨物然后自動(dòng)運(yùn)送到任意貨架，也可從任意貨架取物放到遙控車上。該部分車道設(shè)有到位傳感器和擋板（有直流電機(jī)控制），位于原點(diǎn)處（左貨架原點(diǎn)在其左下方。有貨架原點(diǎn)在其右下方），擋板落下時(shí)遙控車到擋板處停止，待跺堆機(jī)從遙控車取走或向遙控車裝載貨物完成后，擋板打開，遙控車可繼續(xù)前行。
3 ．車道
        環(huán)形車道貫穿系統(tǒng) 4 部分，分別由限位傳感器和擋板控制小車啟停，供模塊裝配和出入庫(kù)房。車道共設(shè)有 6 個(gè)擋板（均由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)），分別位于電梯出口處（ 1 個(gè)）、兩個(gè)跺堆機(jī)原點(diǎn)旁（ 2 個(gè)）和裝配區(qū)（ 3 個(gè)）。環(huán)形車道內(nèi)的試驗(yàn)臺(tái)上，裝有三臺(tái)遙控器，分別遙控三輛遙控車。
三、大型物流系統(tǒng)特點(diǎn)
1 ．本系統(tǒng)是以實(shí)際倉(cāng)庫(kù)物流管理為原型而設(shè)計(jì)制作的，是一套具有實(shí)際操作功能和實(shí)驗(yàn)功能的高標(biāo)準(zhǔn)教學(xué)系統(tǒng)，系統(tǒng)重點(diǎn)突出了教學(xué)的直觀性和實(shí)驗(yàn)操作的方便性，效果生動(dòng)、直觀形象、現(xiàn)場(chǎng)感強(qiáng)；
2 ．該系統(tǒng)要求將 PLC 應(yīng)用技術(shù)、上位機(jī)控制技術(shù)、傳感器應(yīng)用、位置控制、運(yùn)動(dòng)控制、復(fù)雜的開關(guān)量控制、時(shí)序邏輯控制有機(jī)結(jié)合成一體的教學(xué)裝置，可進(jìn)行手動(dòng)、自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋址、自動(dòng)定位、自動(dòng)存取、監(jiān)視和記錄倉(cāng)庫(kù)狀態(tài)和出入庫(kù)記錄等功能；
3 ．本系統(tǒng)涵蓋了機(jī)械傳動(dòng)、電氣控制、交直流電機(jī)控制、步進(jìn)電機(jī)控制、傳感器、 PLC 編程、 MPI 通訊、 VB 和 Access 與 PLC 通信、 PLC 間通信等技術(shù)， 可通過(guò) Visual Basic 和 Access 上位機(jī)程序進(jìn)行綜合控制和庫(kù)存管理，適合自動(dòng)化、物流管理、計(jì)算機(jī)、機(jī)電一體化、電器工程等多個(gè)專業(yè)的學(xué)生實(shí)驗(yàn)，要求能滿足各高等院校多個(gè)專業(yè)課程的主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目畢業(yè)設(shè)計(jì)和課程設(shè)計(jì)及設(shè)計(jì)大賽等；
4 ．系統(tǒng)涉及到 PLC 與上位機(jī)通訊及 PLC 間的通訊；
5 ．實(shí)驗(yàn)對(duì)象來(lái)自于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的典型應(yīng)用，直觀形象，集開關(guān)量、網(wǎng)絡(luò)通信、信號(hào)采集及電氣控制于一體，通過(guò)實(shí)驗(yàn)，學(xué)生能夠迅速掌握直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、各種傳感器、 PLC 及其各種外圍器件使用用法、編程技巧及自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)方式，較快的適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的要求；
6 ．靈活性強(qiáng)：由于技術(shù)開放、標(biāo)推、模塊化，各校可根據(jù)具體需要選擇系統(tǒng)配置和組合，并進(jìn)一步開發(fā)實(shí)驗(yàn)裝置的應(yīng)用范圍；
7. 步進(jìn)電機(jī)采用絲桿和電機(jī)主軸一體化的新型電機(jī)，精度高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、噪聲小、機(jī)械磨損小、使用壽命長(zhǎng)；
8 ．采用了獨(dú)特的遙控技術(shù)，增強(qiáng)了實(shí)訓(xùn)的趣味性、實(shí)用性；
9 ．系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的啟停階段有加減速過(guò)程，可有效防止運(yùn)動(dòng)沖擊；
四、大型物流技術(shù)參數(shù)及基本配置
模型尺寸： 3600 × 960 × 1700mm （長(zhǎng) 寬 高）
主體材料： 高級(jí)鋁合金
重量： 150kg
供電電源： 單相三線 AC220V 5% ， 50Hz ，良好接地
工作電源： DC24V 、 DC12V 、 DC9V 、 DC5V
功耗： = 200W
PLC 主機(jī)： SIEMENS S7-200 CPU226 2 臺(tái)
通訊： MPI 通訊技術(shù)
步進(jìn)電機(jī)： 4 個(gè)
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器： 4 個(gè)
直流電機(jī)： 9 個(gè)
傳感器： 光電 電容……若干
模塊裝配裝置： 3 套
開關(guān)電源： 3 臺(tái)
遙控器： 3 臺(tái)
遙控車： 3 輛
六、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容舉例
通過(guò)編程可進(jìn)行以下實(shí)訓(xùn)：
1. 遙控小車實(shí)訓(xùn)；
3 手動(dòng)實(shí)訓(xùn)；
4. 車庫(kù)管理實(shí)訓(xùn)；
5. 遙控車限位啟停實(shí)訓(xùn)；
6. 機(jī)械手三維運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)；
7. 四層電梯實(shí)訓(xùn)；
8. 模塊分揀實(shí)訓(xùn)；
9. 模塊裝配實(shí)訓(xùn)；
10. 機(jī)械手取放貨物實(shí)訓(xùn)；
11. 單貨架取放貨物實(shí)訓(xùn)；
12. 綜合物流管理實(shí)訓(xùn)。