二、主要技術參數

1 、輸入電源：三相四線～ 380V ± 10% 50Hz ；

2 、工作環(huán)境：溫度 -10 ℃～ +40 ℃ 相對濕度≤ 85% （ 25 ℃） 海拔＜ 4000m ；

3 、額定功率：≤ 3.6KW ；

4 、設備尺寸： ≥ 5000mm × 720mm × 1500mm( 長×寬×高 ) ；

5 、 PLC 主機：西門子 S7-1200 1214C ；

6 、伺服：臺達驅動器 ASD-B3-0421-B/ 電機 ECM-B3M-C20604RS ；

7 、觸摸屏：昆侖通態(tài) 10 寸， TPC1061TI ；

8 、步進電機：驅動器 SR2/ 電機 AM17HD6426-06N ；

9 、工業(yè)機器人： ABB IRB120-3/0.58 工業(yè)機器人；

10 、安全保護功能：含 實驗室智能電源管理系統(tǒng)， 急停按鈕，漏電保護，過流保護。

三、系統(tǒng)工作站配置

（一）灌裝上料工作站

1 、工作站原理

（ 1 ）顆粒上料單元由工作實訓平臺、物料筒、物料傳輸皮帶機構、料瓶上料皮帶機構、
循環(huán)顆料上料機構、上料填裝機構等部分組成，能實現物料瓶的自動上料、物料顆粒按顏色自動分揀及灌裝處理。

（ 2 ）工作實訓平臺采用鋼鋁結構。尺寸 :600mm × 720mm × 780mm ± 20mm 。
要求桌體采用約 1.2mm 厚的優(yōu)質鋼板做骨架，經過機械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑；
桌面采用 20 × 60mm 優(yōu)質專業(yè)鋁型材拼接成型，可根據執(zhí)行機構的聯機情況隨意調整安裝位置；

（ 3 ）物料傳輸皮帶機構由支撐座、橫桿、傳動裝置、過渡裝置、驅動電機組成，
傳輸皮帶采用兩級過渡，相鄰皮帶間擴展拼接后銜接縫隙≤ 3mm ，
支撐座采用優(yōu)質鋁材加工，皮帶采用材料加工，皮帶寬度≥ 55mm ；

（ 4 ）循環(huán)顆料上料機構由支撐座、橫桿、傳動裝置、過渡裝置、逆向切換裝置、
傳感器、驅動電機組成，可實現物料顆粒的自動顏色分揀循環(huán)上料；

（ 5 ）上料填裝機構由旋轉氣缸、雙軸升降氣缸、真空吸盤及其聯動機構組成，
將分揀完成的物料由循環(huán)顆料上料機構搬運至物料瓶；

（ 6 ）控制系統(tǒng)根據控制要求布置于萬能網孔控制板或桌面平臺上，配置有 PLC 系統(tǒng)，
以及與控制要求配套的低壓控制器件�？刂泼姘蹇刂瓢粹o采用輕觸式按鍵設計，
設置有“啟動、停止、復位、單機、聯機、急停”等控制功能。。

2 、主要配置及參數

灌裝上料工作站主要由工作實訓平臺、 PLC 主機、物料筒、物料傳輸皮帶機構、
料瓶上料皮帶機構、循環(huán)顆料上料機構、上料填裝機構等部分組成。

（ 1 ） CPU （ 1214C DCDCDC ）： 14 點集成 24 V 直流數字量輸入，
10 點集成數字量輸出， 2 點集成模擬量輸入， 0 至 10 V ， 2 點脈沖輸出 (PTO) ，
頻率高達 100 kHz ，脈沖寬度調制輸出 (PWM) ，頻率高達 100 kHz ，集成以太網接口
（ TCP/IP native 、 ISO-on-TCP ），所有模塊上均為可拆卸的端子。

（ 2 ）直流減速電機： 24VDC ；減速比 1/75 ； 1800Rpm ； 0.45Kg.cm ； 0.69A ； GN 齒輪軸型。

（ 3 ）旋轉氣缸：雙活塞齒輪齒條式復動型；缸徑 10 ；回轉角度范圍 0-190 °；
重復精度 0.2 °；力矩 1.1Nm ；接管口徑 M40.8 ；油壓緩沖。

（ 4 ）光纖放大器 :PNP 輸出； VR 調節(jié)（粗 / 微調）；響應時間 1ms 以下；
12-24VDC 供電；紅色 LED 光源；各類線纜長度 2m ；尺寸 153973mm 。

（ 5 ）光纖頭：擴散反射型，螺紋形， M6 ，端視圖 0.005560100 ，
標準型 2 m 自由裁切，適用于定位 M8 ( 約 18 g)

（ 6 ）光纖頭：擴散反射型，螺紋形， M3 ，端視圖附有鏡頭 0.005 200 32 不斷裂強韌撓性 1 m
，自由裁切 M3, 若搭配 F-2HA 使用光點直徑 0.4( 約 6 g)

（ 7 ）開關電源：雙組輸出 24VDC ；額定 150W/6.2A 。

（ 8 ）斷路器 :2 極；額定 10A ； C 型脫扣特性。

（ 9 ）感應開關：兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長 2m ； 5-30VDC 供電；
紅色 LED 指示；適用范圍 G 型（用于 MD 、 MK 、 TR 、 TC 、 ACP 、 ACQ 、 STM 、 TWH （ M ）、 TWQ 、 SDA 氣缸）

（二）加蓋擰蓋工作站

1 、工作站原理

（ 5 ）控制系統(tǒng)根據控制要求布置于萬能網孔控制板或桌面平臺上，配置有 PLC 系統(tǒng)，
以及與控制要求配套的低壓控制器件�？刂泼姘蹇刂瓢粹o采用輕觸式按鍵設計，
設置有“啟動、停止、復位、單機、聯機、急�！钡瓤刂乒δ�。

2 、主要配置及參數

加蓋擰蓋工作站主要由工作實訓平臺、加蓋執(zhí)行機構、擰蓋執(zhí)行機構、
物料傳輸皮帶、 PLC 主機、掛板控制板等組成。

（ 1 ） CPU （ 1214C DCDCDC ）： 14 點集成 24 V 直流數字量輸入， 10 點集成數字量輸出，
2 點集成模擬量輸入， 0 至 10 V ， 2 點脈沖輸出 (PTO) ，頻率高達 100 kHz ，
脈沖寬度調制輸出 (PWM) ，頻率高達 100 kHz ，集成以太網接口（ TCP/IP native 、 ISO-on-TCP ），所有模塊上均為可拆卸的端子。

（ 2 ）直流減速電機： 24VDC ；減速比 1/75 ； 1800Rpm ； 0.45Kg.cm ； 0.69A ； GN 齒輪軸型。

（ 3 ）擰蓋電機： 24VDC ；減速比 1/22.5 ；直徑 45 ；額定轉速： 2.4 、（ rpm ） r/min ； 0.47A ；永磁直流行星齒輪減速電機。

（ 4 ）筆型氣缸：品牌亞德客，復動型；缸徑Ф 10 ；行程 80mm ；附磁石；徑向進氣型；軸向固定架；內螺紋 M50.8 ；防撞墊緩沖。

（ 5 ）光纖放大器 :PNP 輸出； VR 調節(jié)（粗 / 微調）；響應時間 1ms 以下； 12-24VDC 供電；
紅色 LED 光源；各類線纜長度 2m ；尺寸 153973mm 。

（ 6 ）光纖頭：擴散反射型，螺紋形， M6 ，端視圖 0.005560100 ，標準型 2 m 自由裁切，適用于定位 M8 ( 約 18 g) 。

（ 7 ）開關電源：雙組輸出 24VDC ；額定 150W/6.2A 。

（ 8 ）斷路器 :2 極；額定 10A ； C 型脫扣特性。

（ 9 ）感應開關：兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長 2m ； 5-30VDC 供電；紅色 LED 指示；
適用范圍 G 型（用于 MD 、 MK 、 TR 、 TC 、 ACP 、 ACQ 、 STM 、 TWH （ M ）、 TWQ 、 SDA 氣缸）。

（三）檢測分揀工作站

1 、工作站原理

（1) 檢測分揀單元由工作實訓平臺、龍門檢測機構、物料傳輸皮帶、不合格品處置機構等部分組成，
能實現對裝配后的產品進行檢測，使用燈光顯示檢測結果，并將不合格的物料進行分揀處理。

（2) 工作實訓平臺采用鋼鋁結構，尺寸≥ 600mm × 720mm × 780mm ，
要求桌體采用約 1.2mm 厚的優(yōu)質鋼板做骨架，經過機械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，
整機既堅固耐用；桌面采用 20 × 60mm 優(yōu)質專業(yè)鋁型材拼接成型，可根據執(zhí)行機構的聯機情況隨意調整安裝位置；

（3) 龍門檢測機構采用拱門式結構，裝置有反射式傳感器和光纖式傳感器，能進行顆粒有無、
瓶蓋擰緊與否等情況的檢測，機構還裝置有反應檢測合格與否信號的七彩燈帶，能根據物料的合格情況進行顯示；

（4) 物料傳輸皮帶與前工作單元的傳輸皮帶采用統(tǒng)一設計，可互換，便于擴展和管理；

（5) 不合格品處置機構由推送機構、不合格品傳輸皮帶及物料檢測傳感器組成，推送機構采用雙軸氣缸驅動
，不合格品傳輸皮帶采用直流電機驅動；

（6) 控制系統(tǒng)根據控制要求布置于萬能網孔控制板或桌面平臺上，配置有 PLC 系統(tǒng)，
以及與控制要求配套的低壓控制器件�？刂泼姘蹇刂瓢粹o采用輕觸式按鍵設計，設置有“啟動、停止、復位、單機、聯機、急停”等控制功能。

2 、主要配置及參數

檢測分揀工作站主要由工作實訓平臺、龍門檢測機構、物料傳輸皮帶、
不合格品處置機構、 PLC 主機、掛板控制板等組成。

（ 1 ）雙軸氣缸：復動型；缸徑Ф 12 ；行程 125mm ；附磁石；銅套軸承；內螺紋 M50.8 ；防撞墊緩沖。

（ 2 ）調壓過濾器：介質空氣；內螺紋 PT1/4 ；差壓排水式； Mpa 刻度；濾水杯容量 15CC 。

（ 3 ）氣體電磁閥：五口二位；先導式；雙位置雙電控；內螺紋 M5 ；工作電壓 24VDC ； DIN 插座式；
鋁合金；壓力范圍 0.15-0.8Mpa ；介質空氣。

（ 4 ） CPU （ 1214C DCDCDC ）： 14 點集成 24 V 直流數字量輸入，
10 點集成數字量輸出， 2 點集成模擬量輸入， 0 至 10 V ， 2 點脈沖輸出 (PTO) ，頻率高達 100 kHz ，
脈沖寬度調制輸出 (PWM) ，頻率高達 100 kHz ，集成以太網接口（ TCP/IP native 、 ISO-on-TCP ），所有模塊上均為可拆卸的端子。

（ 5 ）直流減速電機： 24VDC ；減速比 1/75 ； 1800Rpm ； 0.45Kg.cm ； 0.69A ； GN 齒輪軸型。

（ 6 ）光纖放大器 :PNP 輸出； VR 調節(jié)（粗 / 微調）；響應時間 1ms 以下； 12-24VDC 供電；
紅色 LED 光源；各類線纜長度 2m ；尺寸 153973mm 。

（ 7 ）光纖頭：擴散反射型，螺紋形， M6 ，端視圖 0.005560100 ，標準型 2 m 自由裁切，適用于定位 M8 ( 約 18 g) 。

（ 8 ）光纖頭：品牌歐姆龍，擴散反射型，螺紋形， M3 ，端視圖附有鏡頭 0.005 200 32
不斷裂強韌撓性 1 m ，自由裁切 M3, 若搭配 F-2HA 使用光點直徑 0.4( 約 6 g)

開關電源（西門子開關電源 5A ）：單組輸出 24VDC ；額定 150W/6.2A 。

（ 9 ）斷路器 :2 極；額定 10A ； C 型脫扣特性。

（ 10 ）感應開關：兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長 2m ； 5-30VDC 供電；
紅色 LED 指示；適用范圍 G 型（用于 MD 、 MK 、 TR 、 TC 、 ACP 、 ACQ 、 STM 、 TWH （ M ）、 TWQ 、 SDA 氣缸）

（ 11 ） 256 色指示燈： 256 種顏色指示燈，可做為設備運行指示及遠程 IO 學習。

（四）工業(yè)機器人包裝工作站

1 、工作站原理

（ 1 ）工業(yè)機器人包裝工作站由 AB 兩個升降臺分別存儲包裝盒底和包裝盒蓋，
工業(yè)機器人包裝工作站啟動后， A 升降臺將包裝盒底推向物料臺上，
A 升降臺隨之上升一個盒底位，等待上一站檢測合格的物料瓶到位，當上一站合格物料瓶到位，
啟動工業(yè)機器人將瓶子抓取，并放入物料臺上的包裝盒底內。當包裝盒底 4 個工位放滿瓶子，
工業(yè)機器人自動從 B 升降臺上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上， B 升降臺隨之上升一個盒蓋位，并通知成品自動入庫工作站入庫。

（ 2 ）工作實訓平臺采用鋼鋁結構，尺寸≥ 600mm × 720mm × 780mm ，
要求桌體采用約 1.2mm 厚的優(yōu)質鋼板做骨架，經過機械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，
整機既堅固耐用，桌面采用 20 × 60mm 優(yōu)質專業(yè)鋁型材拼接成型，可根據執(zhí)行機構的聯機情況隨意調整安裝位置；

（ 3 ） 6 軸工業(yè)機器人，有效荷重≥ 3 kg ，重復定位精度≤ 0.01mm ，工作范圍≥ 580 mm ，
工業(yè)機器人配置有氣動手抓和真空吸盤兩種夾具，可實現搬運、裝盒、貼標等功能；

（4 ）物料提升機構采用步進電機控制，可同時儲放三個物料，能根據使用情況實現自動提升；

（ 5 ）標簽平臺，采用鋁材加工組裝，至少 4 行 6 列標簽放置區(qū)，可同時放置 24 個標簽，
為節(jié)省臺面空間，尺寸應在約 L150mm*W110mm*H206mm 左右。

（ 6 ）控制系統(tǒng)根據控制要求布置于萬能網孔控制板或桌面平臺上，配置有 PLC 系統(tǒng)，
以及與控制要求配套的低壓控制器件，控制面板控制按鈕采用輕觸式按鍵設計，設置有“啟動、停止、復位、單機、聯機、急�！钡瓤刂乒δ�。

2 、主要配置及參數

工業(yè)機器人包裝工作站主要由六軸工業(yè)機器人、 PLC 掛板控制板、升降臺 A 模塊、
升降臺 B 模塊、實訓桌及配套的電機、氣缸、電氣元器件等組成。

（ 1 ）工業(yè)機器人（ IRB120-3/0.58 ）： ABB 品牌，最大負載≥ 3 kg ；

最大臂展半徑≥ 580mm ； 軸數：≥ 6 軸；位置重復精度：≦ 0.01mm ； 防護等級：≥ IP30 ；軸運動范圍：

1 ） 1 軸：≥± 165 °、 2 ） 2 軸：≥± 110 °

、 3 ） 3 軸：≥ +70 °至 -110 °、 4 ） 4 軸：≥± 160 °、 5 ） 5 軸：≥± 120 °、 6 ） 6 軸：≥± 400 °；

機器人本體重量：≤ 25kg ； 最大噪音：≤ 70dB(A) 。）

（ 2 ）機器人控制器： ABB 品牌 IRC5 型號，尺寸（長寬高） 258 x450 x 565mm ，

重量 27.5kg ，外部接口：輸入 / 輸出：標準 16/16 （ * 多 8192 ）數字： 24 V DC 或繼電器信號 ,

模擬： 1 × 0-10 V, 串行通道： 1 × RS 232 （ RS422 帶適配器） , 網絡 : 以太網（ 10/100 MB/s ） ,

兩條通道： 服務和 LAN, 現場總線（主）： DeviceNet ， PROFINET ， PROFIBUS DP ， Ether net/IP,

現場總線（從）： PROFINET ， PROFIBUS DP ， Ether net/IP ， Interbus ， Allen-Bradley 遠程 I/O ，

CC-link, 處理編碼器 多 6 通道 , 供電電源 200240VAC ， 5060Hz ，等。

（ 3 ）示教器： ABB 品牌，重 1 kg ， 6.5 ＂圖形化彩色觸摸屏，操縱桿，緊急停，支持慣用左 / 右手切換，支持 U 盤，維護 ,

診斷軟件，恢復程序，帶時間標記登錄，支持遠程服務。

（ 4 ）步進電機驅動器：輸入電壓 12-48VDC ；輸入信號電壓 4-28VDC ；輸入電流 0.3-2.2A ；

步進脈沖頻率 2-2MHz ； 3 位撥碼開關； 8 種電流細分選擇

（ 5 ） CPU （ 1214C DCDCDC ）：品牌西門子， 14 點集成 24 V 直流數字量輸入， 10 點集成數字量輸出，

2 點集成模擬量輸入， 0 至 10 V ， 2 點脈沖輸出 (PTO) ，頻率高達 100 kHz ，脈沖寬度調制輸出 (PWM) ，

頻率高達 100 kHz ，集成以太網接口（ TCP/IP native 、 ISO-on-TCP ），所有模塊上均為可拆卸的端子。

（ 6 ）開關電源：單組輸出 24VDC ；額定 150W/6.2A 。

（ 7 ）斷路器 :2 極；額定 10A ； C 型脫扣特性。

（ 8 ）感應開關：兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長 2m ； 5-30VDC 供電；紅色 LED 指示；

適用范圍 G 型（用于 MD 、 MK 、 TR 、 TC 、 ACP 、 ACQ 、 STM 、 TWH （ M ）、 TWQ 、 SDA 氣缸）

（ 9 ）調壓過濾器：介質空氣；內螺紋 PT1/4 ；差壓排水式； Mpa 刻度；濾水杯容量 15CC

（ 10 ）氣體電磁閥：五口二位；先導式；雙位置雙電控；內螺紋 M5 ；工作電壓 24VDC ；

DIN 插座式；鋁合金；壓力范圍 0.15-0.8Mpa ；介質空氣。

（五）成品自動入庫工作站

1 、工作站原理

（1 ）成品入庫單元由工作實訓平臺、環(huán)形倉庫、環(huán)形碼垛機、氣壓控制單元、觸摸屏及其控制系統(tǒng)組成。

（ 2 ）工作實訓平臺采用鋼鋁結構，尺寸≥ 600mm × 720mm × 780mm ，要求桌體采用約 1.2mm 厚的優(yōu)質鋼板做骨架，

經過機械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用；桌面采用 20 × 60mm 優(yōu)質專業(yè)鋁型材拼接成型

，可根據執(zhí)行機構的聯機情況隨意調整安裝位置；

（ 3 ）環(huán)形倉庫采用≥ 8mm 厚的優(yōu)質鋁板加工成型，按二層三列 6 倉位布置，倉位上有與物料盒規(guī)格大小一致的凹槽

，用于物料盒的存儲和精準定位，每倉位均安裝有檢測傳感器，可實時反應倉位的存儲狀態(tài)；

（ 4 ）環(huán)形碼垛機與環(huán)形倉庫配套，運動部分交流伺服系統(tǒng)控制，物料的拾取采用雙軸氣缸和真空吸盤實現，

運動機構采用高精密的滾珠絲桿，可將物料盒精準地放置于每個倉位；

（ 5 ）工業(yè)觸摸屏，尺寸≥ 7" ，分辨率≥（ 800 × 480 ），應能通過軟件進行畫面組態(tài)，

實現控制設備全線啟停，復位，監(jiān)控各站傳感器狀態(tài)。

（ 6 ）控制系統(tǒng)根據控制要求布置于萬能網孔控制板或桌面平臺上，配置有 PLC 系統(tǒng)，交流伺服系統(tǒng)

（配套交流伺服電機），以及與控制要求配套的低壓控制器件�？刂泼姘蹇刂瓢粹o采用輕觸式按鍵設計，

設置有“啟動、停止、復位、單機、聯機、急�！钡瓤刂乒δ堋�
幾個站點的圖片：

、主要配置及參數

成品自動入庫工作站主要由工作實訓平臺、環(huán)形倉庫、環(huán)形碼垛機、氣壓控制單元、觸摸屏及其控制系統(tǒng)、

PLC 主機、伺服驅動器及電機、掛板控制板及配套的電機、氣缸、電氣元器件等組成。

（ 1 ）伺服控制：集成全部控制模式：外部脈沖位置控制 內部設定值位置控制 速度控制 扭矩控制，

集成抱閘繼電器， 1MHz 高速脈沖輸入， 20 位分辨率絕對值編碼器，可通過 SD 卡參數復制等。

（ 2 ）伺服電機：額定速度 2000rpm, 額定扭矩 1.27NM ，絕對編碼器 20 位分辨，保護等級 IP65 自冷卻。

（ 3 ）真空發(fā)生器：直接配管型（無消聲器）；噴嘴直徑Ф 0.5 ；高真空度 +88kPa ； SUP 接口 Rc1/8 ；

VAC 接口 Rc1/8 ； EXH 接口 Rc1/8 。

（ 3 ）吸盤：垂直真空口接管；不帶緩沖；Ф 10 平行吸盤；丁晴橡膠；接管方式外螺紋；螺紋直徑 M50.8

（ 4 ） CPU （ 1214C DCDCDC ）：品牌西門子， 14 點集成 24 V 直流數字量輸入， 10 點集成數字量輸出，

2 點集成模擬量輸入， 0 至 10 V ， 2 點脈沖輸出 (PTO) ，頻率高達 100 kHz ，脈沖寬度調制輸出 (PWM) ，

頻率高達 100 kHz ，集成以太網接口（ TCP/IP native 、 ISO-on-TCP ），所有模塊上均為可拆卸的端子。

（ 5 ）開關電源：單組輸出 24VDC ；額定 150W/6.2A 。

（ 6 ）斷路器 :2 極；額定 10A ； C 型脫扣特性。

（ 7 ）感應開關：兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長 2m ； 5-30VDC 供電；紅色 LED 指示；

適用范圍 G 型（用于 MD 、 MK 、 TR 、 TC 、 ACP 、 ACQ 、 STM 、 TWH （ M ）、 TWQ 、 SDA 氣缸）。

（ 8 ）調壓過濾器：介質空氣；內螺紋 PT1/4 ；差壓排水式； Mpa 刻度；濾水杯容量 15CC

（ 9 ）氣體電磁閥：五口二位；先導式；雙位置雙電控；內螺紋 M5 ；工作電壓 24VDC ； DIN 插座式；

鋁合金；壓力范圍 0.15-0.8Mpa ；介質空氣。

（ 10 ）人機界面： 昆侖通態(tài) 10 寸， TPC1061TI 屏觸摸被安裝在成品入倉單元，

與灌裝自動化生產組各站控制器 PLC 連接通訊，顯示設備所需要的參數設置，設備啟停，顯示各站間的 IO 信號，硬件 IP 等。

（六）智能制造生產線虛擬仿真系統(tǒng)軟件

1 、支持超大場景帶貼近真實渲染效果的生產線仿真，多任務場景管理、多視圖顯示切換，方便使用者觀察和編輯。

2 、軟件特有的組件模型庫，包括各品牌機器人（參考品牌： ABB 、 KUKA 、 Fanuc 、 YASKAWA 、

Staubi 、埃夫特、埃斯頓、歡顏、傲博、珞石、李群、新時達等國內外眾多品牌的機器人）、機床、傳送帶導軌、

AGV 小車及其他外圍設備的模型組件；模型庫支持機器人和組件的查找，組件庫持續(xù)更新；

3 、支持用戶自定創(chuàng)建并保存模型，支持包含：

stp 、 step 、 igs 、 obj 、 stl 、 dxf 等標準 CAD 文件格式的文件輸入和輸出，并可根據機器人 DH 參數自定義創(chuàng)建串聯機器人模型；

4 、支持串聯、并聯 Delta 及直角坐標系 SCARA 等不同結構類型的機器人及運動機構的建模及運動仿真和后置輸出；

5 、具備完整的運動學逆解算法、運動組件碰撞檢測、運動組件距離檢測和運動路徑規(guī)劃的功能；

、具備創(chuàng)建標準幾何體的 CAD 編輯功能，可對導入的模型進行拆分、合并、編組、原始坐標系的重新定義，

并可對已有的幾何體進行精簡和優(yōu)化；支持幾何體模型材質貼圖，使模型外形更加真實；可對三維模型進行平移、

旋轉、自由縮放及自定義參數設置；

7 、支持工業(yè)機器人多種編程模式選擇：如手持工具、手持工件（常規(guī) TCP 、固定 TCP 、動態(tài) TCP ）；

8 、具備離線編程功能：可根據 CAD 模型輪廓獲取軌跡或點位，實現直線、圓弧、關節(jié)等插值功能；

支持在編程時加入信號功能，并可輸出產生后置程序代碼文件（ ABB ， EFFORT ， Mitsubishi ，

KUKA ， AUBO ， Fanuc ， Kawasaki ， Motoman ， Yaskawa ， Rokae 等品牌機器人的后置代碼）；

9 、具備通用虛擬機器人示教面板，可對機器人各關節(jié)軸、工具坐標系、基座坐標的設置和修改；

10 、支持工件校準功能（三點定位法），可根據真實現場加工件數據與理論模型的參數做對比自動調整工件的位置和軌跡；

11 、支持多軸機器人的運動、仿真和輸出，如 4 軸、 5 軸、 6 軸、 7 軸、 8 軸、 9 軸、

11 軸等更多軸的變體運動機構的仿真模擬輸出；

12 、支持機器人外部軸運動：如變位機、地軌等外圍設備的運動仿真；

13 、支持多機器人協(xié)同工作，多機器人與機床及其他設備仿真運動；

14 、支持工裝夾具、氣動夾爪多種姿態(tài)的設定，如可將一個機器人夾爪定義成開或合的兩種狀態(tài)；

15 、具備快速拼裝組件和搭建場景的功能，并可通過信號交互使各虛擬組件設備之間進行交互仿真；

16 、支持功能傳感器仿真：如距離傳感器、視覺傳感器和力傳感器；

17 、支持運動仿真中對工業(yè)機器人、機床的可達性、軸超限等進行檢查；

18 、具備以時間軸為展示方式之一的仿真管理面板，以時間軸的方式同時展示仿真場景中

一個或多個機器人及運動組件的順序或倒序的仿真運行，體現相互等待關系和運行的起止時間、運行進度；

19 、支持視頻錄制功能，可實時對整個仿真過程進行錄制并可輸出保存到指定位置；

20 、生成的軌跡可進行分組管理，分組后，可對軌跡進行編輯的同一操作，

21 、提供物理引擎選擇并支持動力學仿真；通過設置各對象的質量、質心位置等參數進行動力學計算；

22 、各種工業(yè)機器人應用仿真案例庫：包括機器人分揀、碼垛搬運、機器人焊接、機器人噴涂、

機器人拋光打磨、機器人去毛刺、機器人激光融覆等實際應用等案例；

23 、支持與真實示教器的硬件直接連接，可與具備開發(fā)接口的機器人控制器直連

（ ABB 、 KUKA 、納博特、固高、傲博等國內外品牌的控制器連接），可提供定制開發(fā)；

24 、提供開放機器人運動學接口，各種機器人與運動組件的運動學和行為邏輯可以通過系統(tǒng)內置模板或者

lua 語言撰寫的腳本進行控制，支持包括數控機床、多個旋轉軸的串聯機器人、并聯機器人、雙臂機器人、

直角坐標機器人、 AGV 小車、以及生產線上對應的工裝夾具、傳送帶等輔助設施；

25 、支持遠程客戶端應用編程接口控制，提供 SDK 開發(fā)包；可通過 C/C++ 、 Python 、

等語言進行遠程控制，提供超過 300 種不同的應用編程接口函數。

26 、軟件可以直接導入學校原有的工業(yè)機器人制作的三維格式文件，可利用三維展示學校原有的工業(yè)機器人教學實訓設備，

并實現教學實訓任務的三維運動仿真。

27 、該系統(tǒng)須與校方提供的智能制造硬件系統(tǒng)建立一對一映射關系，實現數字孿生。

28 、多視角：提供多個視角查看自動化生產線單元狀態(tài)，包含自動化生產線單元的三視圖，環(huán)繞式視角，自由行走視角。

29 、節(jié)點圖：提供運動機構節(jié)點圖單獨視角窗口，節(jié)點圖窗口可拖曳，更便利的查看自動化生產線單元運行。

30 、運動模式：只顯示當前位置與目標位置、以及機器人行走軸等運動機構。更清晰的查看自動化生產線單元的運行狀態(tài)與動作。

31 、運動軌跡：提供上下料機器人的運動路徑顯示，一目了然的查看機器人的運動軌跡。

32 、單機操作：單機模式下，選擇目標位置進行單機操作，單機操作包含上料 / 下料、取料 / 放料等 .

（七）配套附件

1 、電源盒模塊

具有 6 個單元交流電源提供，具有漏電保護、過流保護等用電安全保護功能。

2 、可移動平臺

（ 1 ）功能：單工位設計，方便學員實訓使用。

（ 2 ）尺寸：約 L600mm × W700mm × H780mm

（ 3 ）臺架：臺架采用 Q235 冷軋鋼板折彎焊接而成，桌體底采用帶剎車萬向輪，移動和固定兩相宜，方便調整設備的擺放位置。

臺面：采用約 25mm 厚高密度中纖板外貼防火板 ,PVC 截面封邊，桌邊鴨嘴型設計，臺面具有耐磨、耐熱、耐污及易清潔等特點。

3 、裝配平臺

（ 1 ）功能：由臺架、工具柜、臺面組成，用于電氣及機械結構的裝配平臺。

（ 2 ）尺寸：約 L1500mm × W700mm × H780mm

（ 3 ）臺架：采用冷軋鋼板折彎焊接而成，噴塑后組裝連接，裝配桌預設電源插座擴展孔，依據用途可加裝電源插座。

整個裝配桌可隨意拆裝，方便運輸安裝。

（ 4 ）工具柜：采用冷軋鋼板折彎焊接而成，工具柜有多個抽屜，可儲藏工具，放置于裝配桌底部一側。臺面

：采用約 25mm 厚高密度中纖板外貼防火板 ,PVC 截面封邊，臺面具有耐磨、耐熱、耐污及易清潔等特點。

4 、產品配件包：包含了 PLC 編程線、觸摸屏 USB 下載線、 485 通訊線、空氣壓縮機、排插座、物料瓶身

、藍色 / 白色瓶蓋、藍色 / 白色物料塊、藍色 / 白色標簽、發(fā)貨光盤、設備使用說明書、安裝螺絲螺母等

（八）云智能實驗室安全管理系統(tǒng)

本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯網技術應用用于自動化遠程控制。設備端運行狀態(tài)、

數據參數等上傳至云平臺。物聯網系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應用層關聯掌握數據與分析數據。

1 、電壓、電流等模擬量數據顯示。

2 、輸入開關監(jiān)控，輸出開關等數字量控制。

3 、遠程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。

4 、顯示輸入輸出電壓值的歷史數據。

5 、可按照日期、日間進行查詢歷史數進行查詢。

6 、報警信號為 PLC 主機模擬量采集數值或者開關量可以自由設定，如當模擬量輸入超過設定電壓時產生報警

，通過物聯網自動化應用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設置的終端推送報警信號，每臺設備可對應多個終端設備。

7 、通過手機端可以實現遠程控制 PLC 的輸出及監(jiān)視 PLC 的輸入狀態(tài)變化。

8 、數據顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監(jiān)控，開關狀態(tài)輸入，開關控制輸出，以及云端連接二維碼。

9 、聯網設置界面：設置現場數據連接云平臺后臺數據庫管理。

★投標人需提供云智能實驗室安全管理系統(tǒng)軟件著作權證書原件備查。

（九）實驗室智能電源管理系統(tǒng)

為保證設備和使用人員的安全，實訓室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、

檢測保護電路、顯示電路、語音報警電路等組成。

主要功能：

1 、上電系統(tǒng)自測

（ 1 ）主電路及控制電路上電后對線路系統(tǒng)進行輸入電壓的過壓、欠壓；線路對地漏電；

輸出負載過流的檢測，任一故障存在電源輸出斷開。

（ 2 ）故障內容有相應文字顯示。

（ 3 ）對故障進行語音報警。

2 、運行檢測保護

（ 1 ）輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電，任一故障出現將自動跳閘，實施保護。

（ 2 ）對故障進行語音報警。

（ 3 ）保護閥值可進行現場設置。

3 、漏電功能測試

（ 1 ）按下漏電測試按鈕，裝置會自動提供一個漏電測試信號，使保護器跳閘。

（ 2 ）重新進行上電進入自己檢測狀態(tài)，文字顯示“開機檢測中 .... ”，

無故障情況下，實訓室智能電源管理系統(tǒng)恢復供電。

4 、過壓保護

（ 1 ）運行中，出現輸入過壓，實訓室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。

（ 2 ）對應的“過壓相”進行文字顯示。

（ 3 ）語音播報“線路過壓，請注意”。

5 、過流保護

（ 1 ）運行中，三相電源中任一相出現過流，實訓室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。

（ 2 ）對應的“過流相”進行文字提示。

（ 3 ）語音播報“線路過流，請注意”

6 、漏電保護

（ 1 ）運行中，三相中任一相出現漏電，實訓室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。

（ 2 ）對“漏電”進行文字顯示。

（ 3 ）語音播報“線路漏電，請注意”。

7 、電源監(jiān)控

（ 1 ）可對各相電壓進行數值顯示及曲線顯示，顯示精度± 5V

（ 2 ）可對各相電流進行數值顯示及曲線顯示，顯示精度± 0.1A

（ 3 ）高壓保護電壓設置：

①設置范圍 <300V ，輸入 1A;

②動作時間： 2-5S ，輸入單位 0.1S

（ 4 ）欠壓保護電壓設置：

①設置范圍： >154V ，輸入單位 1V

②動作時間： 2-5S ，輸入單位 0.1S

(5) 過流保護電流設置：

①設置范圍： <20A, 輸入單位 0.01A;

②動作時間： 0.5-2S ，輸入單位 0.1S

四、教學課件資源要求

（一）工業(yè)機器人課程資源

、工業(yè)機器人的概述：工業(yè)機器人的定義、發(fā)展與應用、基本組成及技術參數、工業(yè)機器人的分類；

、工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)：工業(yè)機器人的 1 軸結構、工業(yè)機器人的 2 軸結構、工業(yè)機器人的 3 軸結構、

工業(yè)機器人的 4 軸結構、工業(yè)機器人的 5 軸結構、工業(yè)機器人的 6 軸結構、工業(yè)機器人的機身結構、

工業(yè)機器人的行走結構、工業(yè)機器人的驅動裝置和傳動單元；

、工業(yè)機器人的運動學與動力學：工業(yè)機器人的連桿參數和齊次坐標變換矩陣。

、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)：工業(yè)機器人控制裝置、工業(yè)機器人驅動裝置、工業(yè)機器人檢測裝置；

、工業(yè)機器人的編程：工業(yè)機器人的編程方式、工業(yè)機器人的示教編程、工業(yè)機器人的編程語言、

工業(yè)機器人的語言系統(tǒng)結構和基本功能、常用工業(yè)機器人編程語言、工業(yè)機器人的離線編程、工業(yè)機器人的離線編程仿真軟件及編程示例；

、工業(yè)機器人的典型應用：焊接機器人的應用、搬運機器人的應用、碼垛機器人的應用、涂裝機器人的應用、裝配機器人的應用；

、提供汽車生產線工業(yè)機器人應用的高清視頻。

（二） PLC 編程教學課件資源

（ 1 ） PLC 的認知： PLC 簡介、 PLC 工作原理及運行模式、 PLC 特點、 PLC 擴展功能、 PLC 應用技術人才培養(yǎng)；

（ 2 ）軟件的使用：集成軟件開發(fā)平臺、集成軟件簡介、入門實例；

（ 3 ）控制單元的程序設計、指令編寫、硬件選型和設計、課后思考與練習等內容。模塊至少包括：

八路搶答器、三相異步電機的星三角降壓啟動、運料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動機組的啟�？刂�、 HMI 控制液體混合。

（ 4 ）小型自動化生產線的設計

課件資源具有產品的搬運、檢測和傳輸分揀功能，整個系統(tǒng)由送料單元、機械手搬運單元、

步進電機多點定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設計要求如下：

1 ）本設計的要求使用通過觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產線的自動運行。生產線通電以后

，系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運行條件，如不滿足則自行復位或手動調整，若滿足則觸摸屏顯示準備就緒；

2 ）在準備就緒的情況下，按下啟動按鈕，生產線開始按順序運行，供料單元開始工作，電機驅動轉盤將工件送到物料臺上；

電機運行 10 秒后，若物料臺光電開關沒有檢測到物料，說明已沒有物料，開始報警；若檢測到物料，則一號搬運機械手開始動作；

3 ）物料臺有料，一號機械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機械手上升縮回并旋轉到右側限位；

然后機械手伸出下降將工件放到步進電機輸送單元的供料臺上，一號搬運機械手恢復到初始狀態(tài)，等待下一次運行；

4 ）當步進電機輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進電機前往高度檢測單元進行檢測；

到達后通過超聲波傳感器進行高度檢測，檢測完畢后；步進電機運行到二號搬運機械手位置；

5 ）到達二號搬運機械手位置后；二號搬運機械手伸出、爪夾取工件，機架臺上升，旋轉到右限位，伸出手臂，

機架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時二號搬運機械手復位；

6 ）當傳送帶單元傳感器檢測到工件時，傳送帶開始工作，根據工件的顏色、材料進行分揀；

分揀結束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運行。

（ 5 ）用戶手冊：包括有關硬件、軟件和通信的手冊，數量不少于二十多種。

（三） PLC 控制編程仿真軟件

1 、軟件特點：

（ 1 ）軟件以 PLC 為原型，實現基本指令、應用指令以及順序控制指令的仿真模擬。

（ 2 ）軟件通過實訓要求，了解實訓目的和控制要求。

（ 3 ）實訓器件采用三維仿真實物組件，讓學生了解控制實驗中所需的元件。

（ 4 ）通過器件庫，學生可進行器件布局，對各控制回路進行模擬接線。

（ 5 ）通過 I/O 分配布置，將鼠標移到 I/O 分配地址資源相應部分能查看到相對應的實物。

（ 6 ）通過符號庫，選擇正確的符號放置有 T 型圖正確位置，實現接線仿真。

（ 7 ）在原理圖中進行模擬仿真連接電路，按步驟連接正確后才能進行下一條的接線操作。

（ 8 ）接線完成實現通電運行，通過鼠標進行上電運行，軟件會以動畫形式進行動作演示。

2 、軟件仿真項目

（ 1 ）雙面銑床控制

（ 2 ）工業(yè)洗衣機控制

（ 3 ）皮帶運輸線控制

（ 4 ）電鍍生產線控制

（ 5 ）運料小車控制

（ 6 ）音樂噴泉控制

（ 7 ）簡易機械手控制

（ 8 ）大小球傳送裝置控制

（ 9 ）循環(huán)彩燈控制

（ 10 ）停車場車位控制

（ 11 ）小推車控制

（ 12 ）三層電梯控制

（ 13 ）電動機啟�？刂�

（ 14 ）電動機正反轉控制

（ 15 ）電動機循環(huán)正反轉控制

（ 16 ）可逆運行反接制動控制

（ 17 ）三速電機控制

（ 18 ）星角降壓啟動控制

（ 19 ）數碼管點亮控制

（ 20 ）交通燈控制

（ 21 ）恒壓供水系統(tǒng)控制

（四）電氣控制技能實訓仿真軟件

以三維仿真交互技術和三維動畫視覺表現及多媒體數字技術為核心，能進行三維電路分析、

電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實訓、電氣基礎訓練、元器件識別檢測。

1 、軟件模擬線路故障根據故障現象使用各種虛擬儀表進行排故

2 、學員根據電路圖自己布局電氣設備并連接線路，自動檢測線路錯誤。

3 、電機及電氣三維元件裝配

4 、元器件檢測

5 、電氣電路仿真

6 、自動門仿真

7 、升降機仿真

8 、機床電氣實訓排故實訓

9 、儀器儀表的使用萬用表、雙蹤示波器、信號發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表

10 、機械手仿真

需提供電氣控制技能實訓仿真軟件著作權原件備查。

五、實訓項目要求

（一）工業(yè)機器人實訓

1 、工業(yè)機器人示教單元使用

2 、工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設置

3 、工業(yè)機器人軟件使用

4 、工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取

5 、工業(yè)機器人調試

6 、六軸機器人程序編寫

7 、六軸機器人位置運算實訓

8 、六軸機器人位置變量使用實訓

9 、六軸機器人與 PLC I/O 通訊實訓

10 、網絡 IO 監(jiān)控機器人工作狀態(tài)

（二） PLC 控制實訓

1 、 PLC 基本指令的應用

2 、 PLC 功能指令的應用

3 、 PLC 編程軟件應用

4 、數據傳輸功能實訓

5 、定時、計數、移位功能實訓

6 、比較功能實訓

7 、跳轉功能的應用實訓

8 、子程序調用功能的應用實訓

9 、中斷控制功能的應用實訓

10 、 PLC 步進指令的應用

11 、 PLC 控制傳輸帶啟停

12 、 PLC 判斷多種物料屬性

13 、 PLC 判斷物料放置位

14 、 PLC 對傳輸帶運行的絕對定位控制

15 、 PLC 對傳輸帶的混合定位控制

16 、 PLC 對六軸機器人的基本動作控制

17 、 PLC 對六軸工業(yè)機器人自動控制

18 、利用脈沖指令對步進電機控制

19 、 PLC 對堆垛機模塊升降控制

20 、 PLC 對倉庫出庫入庫自動控制

21 、 PLC 對倉庫間倉位調配的控制

（三）傳感器技術及應用

1 、光電傳感器的特性研究及應用

2 、電感傳感器的特性研究及應用

3 、電磁傳感器的特性研究及應用

4 、位置傳感器的特性研究及應用

5 、數字光纖傳感器對單一顏色分揀實訓

6 、光電傳感器實訓

7 、磁性開關實訓

8 、對射型與反射型傳感器的應用。

（四）氣動控制技術

1 、電控氣動閥的工作原理及應用

2 、真空發(fā)生器的工作原理及應用

3 、氣動二聯體的工作原理及應用

4 、各種氣缸的工作原理及應用

（五）運動控制系統(tǒng)

1 、伺服電機定位的控制技術

2 、直流電機的控制技術

3 、交流電機的變頻調速技術

4 、步進電機的定位控制技術

5 、交流伺服系統(tǒng)基本接線操作

6 、伺服放大器參數設置

7 、伺服反饋與脈沖數觀察

8 、伺服脈沖輸入控制正反轉

9 、伺服帶速度反饋的脈沖控制正反轉

10 、伺服故障代碼的熟悉與排除

11 、步進電機接線操作

12 、步進驅動器參數設置修改

13 、升降臺模塊升降定位實訓

14 、伺服電機速度位置控制功能的應用實訓

（六）變頻器系統(tǒng)實訓

1 、變頻調速的 PWM 控制功能的應用實訓

2 、檢測系統(tǒng)的程序設計

3 、變頻調速自動傳輸系統(tǒng)的程序設計

4 、自動儲存系統(tǒng)的程序設計

5 、變頻器基本接線操作

6 、變頻器功能參數設置與操作

7 、 PU 操作及外部操作

8 、多檔轉速的 PLC 控制

9 、電機正反轉運動控制

10 、速度定位系統(tǒng)實訓

11 、變頻器的外部運行、組合運行實訓

12 、多面板參數復制實訓段速電機控制實訓

13 、瞬時停電啟動控制實訓

（七）組態(tài)監(jiān)控及人機界面技術

1 、組態(tài)監(jiān)控軟件的基本應用

2 、組態(tài)監(jiān)控軟件通信應用實訓

3 、組態(tài)軟件安裝

4 、窗口組態(tài)

5 、 PLC 寄存器連接

6 、簡單動畫組態(tài)

7 、報警組態(tài)

8 、數據存儲于 PLC 或 HMI 的用法

9 、觸摸屏監(jiān)控各工作單元設備

10 、觸摸屏對整體實訓流程監(jiān)控與管理

11 、觸摸屏實現故障設置于診斷排除

12 、工程制作與下載

13 、通過觸摸屏對整套系統(tǒng)參數設置

14 、觸摸屏對系統(tǒng)報警代碼查詢與處理

（八）機械結構訓練技術

1 、同步帶傳動機構的設計及特性研究

2 、直齒輪傳動機構的設計及特性研究

3 、錐齒輪傳動機構的設計及特性研究

4 、直線導軌的設計及特性研究

5 、滾珠絲桿的特性研究及應用

6 、機械結構的安裝調試

（九）故障檢測技術技能培訓

1 、程序故障設置的排除訓練

2 、參數故障設置的排除訓練

3 、電氣接線故障設置的排除訓練

4 、機械故障設置的排除訓練

（十）網絡通訊技術和 PROFIBUS 總線技術

1 、網絡通訊基礎的原理與應用

2 、 PROFIBUS-DP 模塊的研究與應用

3 、 PROFIBUS 通訊協(xié)議的研究與應用

4 、 PROFIBUS 主站與從站之間的通訊研究

（十一）智能制造生產線虛擬仿真實訓

1 、智能制造生產線虛擬仿真系統(tǒng)安裝與簡介

2 、智能制造生產線虛擬仿真系統(tǒng)用戶界面及位姿操作

3 、實體智能制造生產線虛擬仿真系統(tǒng)的場景對象搭建

4 、智能制造生產線虛擬仿真系統(tǒng)的六種計算模塊應用

5 、智能制造生產線虛擬仿真系統(tǒng)的 API 框架的搭建

6 、工業(yè)機器人及生產線的建模及仿真

7 、智能制造生產線虛擬仿真系統(tǒng)的設計搭建