二、主要技術(shù)參數(shù)

1 、輸入電源：三相四線～ 380V ± 10% 50Hz ；

2 、工作環(huán)境：溫度 -10 ℃～ +40 ℃ 相對濕度≤ 85% （ 25 ℃） 海拔＜ 4000m ；

3 、額定功率：≤ 3.6KW ；

4 、設(shè)備尺寸： ≥ 5000mm × 720mm × 1500mm( 長×寬×高 ) ；

5 、 PLC 主機：西門子 S7-1200 1214C ；

6 、伺服：臺達(dá)驅(qū)動器 ASD-B3-0421-B/ 電機 ECM-B3M-C20604RS ；

7 、觸摸屏：昆侖通態(tài) 10 寸， TPC1061TI ；

8 、步進(jìn)電機：驅(qū)動器 SR2/ 電機 AM17HD6426-06N ；

9 、工業(yè)機器人： ABB IRB120-3/0.58 工業(yè)機器人；

10 、安全保護(hù)功能：含 實驗室智能電源管理系統(tǒng)， 急停按鈕，漏電保護(hù)，過流保護(hù)。

三、系統(tǒng)工作站配置

（一）灌裝上料工作站

1 、工作站原理

（ 1 ）顆粒上料單元由工作實訓(xùn)平臺、物料筒、物料傳輸皮帶機構(gòu)、料瓶上料皮帶機構(gòu)、
循環(huán)顆料上料機構(gòu)、上料填裝機構(gòu)等部分組成，能實現(xiàn)物料瓶的自動上料、物料顆粒按顏色自動分揀及灌裝處理。

（ 2 ）工作實訓(xùn)平臺采用鋼鋁結(jié)構(gòu)。尺寸 :600mm × 720mm × 780mm ± 20mm 。
要求桌體采用約 1.2mm 厚的優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過機械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑；
桌面采用 20 × 60mm 優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的聯(lián)機情況隨意調(diào)整安裝位置；

（ 3 ）物料傳輸皮帶機構(gòu)由支撐座、橫桿、傳動裝置、過渡裝置、驅(qū)動電機組成，
傳輸皮帶采用兩級過渡，相鄰皮帶間擴展拼接后銜接縫隙≤ 3mm ，
支撐座采用優(yōu)質(zhì)鋁材加工，皮帶采用材料加工，皮帶寬度≥ 55mm ；

（ 4 ）循環(huán)顆料上料機構(gòu)由支撐座、橫桿、傳動裝置、過渡裝置、逆向切換裝置、
傳感器、驅(qū)動電機組成，可實現(xiàn)物料顆粒的自動顏色分揀循環(huán)上料；

（ 5 ）上料填裝機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)氣缸、雙軸升降氣缸、真空吸盤及其聯(lián)動機構(gòu)組成，
將分揀完成的物料由循環(huán)顆料上料機構(gòu)搬運至物料瓶；

（ 6 ）控制系統(tǒng)根據(jù)控制要求布置于萬能網(wǎng)孔控制板或桌面平臺上，配置有 PLC 系統(tǒng)，
以及與控制要求配套的低壓控制器件�？刂泼姘蹇刂瓢粹o采用輕觸式按鍵設(shè)計，
設(shè)置有“啟動、停止、復(fù)位、單機、聯(lián)機、急�！钡瓤刂乒δ�。。

2 、主要配置及參數(shù)

灌裝上料工作站主要由工作實訓(xùn)平臺、 PLC 主機、物料筒、物料傳輸皮帶機構(gòu)、
料瓶上料皮帶機構(gòu)、循環(huán)顆料上料機構(gòu)、上料填裝機構(gòu)等部分組成。

（ 1 ） CPU （ 1214C DCDCDC ）： 14 點集成 24 V 直流數(shù)字量輸入，
10 點集成數(shù)字量輸出， 2 點集成模擬量輸入， 0 至 10 V ， 2 點脈沖輸出 (PTO) ，
頻率高達(dá) 100 kHz ，脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM) ，頻率高達(dá) 100 kHz ，集成以太網(wǎng)接口
（ TCP/IP native 、 ISO-on-TCP ），所有模塊上均為可拆卸的端子。

（ 2 ）直流減速電機： 24VDC ；減速比 1/75 ； 1800Rpm ； 0.45Kg.cm ； 0.69A ； GN 齒輪軸型。

（ 3 ）旋轉(zhuǎn)氣缸：雙活塞齒輪齒條式復(fù)動型；缸徑 10 ；回轉(zhuǎn)角度范圍 0-190 °；
重復(fù)精度 0.2 °；力矩 1.1Nm ；接管口徑 M40.8 ；油壓緩沖。

（ 4 ）光纖放大器 :PNP 輸出； VR 調(diào)節(jié)（粗 / 微調(diào)）；響應(yīng)時間 1ms 以下；
12-24VDC 供電；紅色 LED 光源；各類線纜長度 2m ；尺寸 153973mm 。

（ 5 ）光纖頭：擴散反射型，螺紋形， M6 ，端視圖 0.005560100 ，
標(biāo)準(zhǔn)型 2 m 自由裁切，適用于定位 M8 ( 約 18 g)

（ 6 ）光纖頭：擴散反射型，螺紋形， M3 ，端視圖附有鏡頭 0.005 200 32 不斷裂強韌撓性 1 m
，自由裁切 M3, 若搭配 F-2HA 使用光點直徑 0.4( 約 6 g)

（ 7 ）開關(guān)電源：雙組輸出 24VDC ；額定 150W/6.2A 。

（ 8 ）斷路器 :2 極；額定 10A ； C 型脫扣特性。

（ 9 ）感應(yīng)開關(guān)：兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長 2m ； 5-30VDC 供電；
紅色 LED 指示；適用范圍 G 型（用于 MD 、 MK 、 TR 、 TC 、 ACP 、 ACQ 、 STM 、 TWH （ M ）、 TWQ 、 SDA 氣缸）

（二）加蓋擰蓋工作站

1 、工作站原理

（ 5 ）控制系統(tǒng)根據(jù)控制要求布置于萬能網(wǎng)孔控制板或桌面平臺上，配置有 PLC 系統(tǒng)，
以及與控制要求配套的低壓控制器件�？刂泼姘蹇刂瓢粹o采用輕觸式按鍵設(shè)計，
設(shè)置有“啟動、停止、復(fù)位、單機、聯(lián)機、急�！钡瓤刂乒δ�。

2 、主要配置及參數(shù)

加蓋擰蓋工作站主要由工作實訓(xùn)平臺、加蓋執(zhí)行機構(gòu)、擰蓋執(zhí)行機構(gòu)、
物料傳輸皮帶、 PLC 主機、掛板控制板等組成。

（ 1 ） CPU （ 1214C DCDCDC ）： 14 點集成 24 V 直流數(shù)字量輸入， 10 點集成數(shù)字量輸出，
2 點集成模擬量輸入， 0 至 10 V ， 2 點脈沖輸出 (PTO) ，頻率高達(dá) 100 kHz ，
脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM) ，頻率高達(dá) 100 kHz ，集成以太網(wǎng)接口（ TCP/IP native 、 ISO-on-TCP ），所有模塊上均為可拆卸的端子。

（ 2 ）直流減速電機： 24VDC ；減速比 1/75 ； 1800Rpm ； 0.45Kg.cm ； 0.69A ； GN 齒輪軸型。

（ 3 ）擰蓋電機： 24VDC ；減速比 1/22.5 ；直徑 45 ；額定轉(zhuǎn)速： 2.4 、（ rpm ） r/min ； 0.47A ；永磁直流行星齒輪減速電機。

（ 4 ）筆型氣缸：品牌亞德客，復(fù)動型；缸徑Ф 10 ；行程 80mm ；附磁石；徑向進(jìn)氣型；軸向固定架；內(nèi)螺紋 M50.8 ；防撞墊緩沖。

（ 5 ）光纖放大器 :PNP 輸出； VR 調(diào)節(jié)（粗 / 微調(diào)）；響應(yīng)時間 1ms 以下； 12-24VDC 供電；
紅色 LED 光源；各類線纜長度 2m ；尺寸 153973mm 。

（ 6 ）光纖頭：擴散反射型，螺紋形， M6 ，端視圖 0.005560100 ，標(biāo)準(zhǔn)型 2 m 自由裁切，適用于定位 M8 ( 約 18 g) 。

（ 7 ）開關(guān)電源：雙組輸出 24VDC ；額定 150W/6.2A 。

（ 8 ）斷路器 :2 極；額定 10A ； C 型脫扣特性。

（ 9 ）感應(yīng)開關(guān)：兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長 2m ； 5-30VDC 供電；紅色 LED 指示；
適用范圍 G 型（用于 MD 、 MK 、 TR 、 TC 、 ACP 、 ACQ 、 STM 、 TWH （ M ）、 TWQ 、 SDA 氣缸）。

（三）檢測分揀工作站

1 、工作站原理

（1) 檢測分揀單元由工作實訓(xùn)平臺、龍門檢測機構(gòu)、物料傳輸皮帶、不合格品處置機構(gòu)等部分組成，
能實現(xiàn)對裝配后的產(chǎn)品進(jìn)行檢測，使用燈光顯示檢測結(jié)果，并將不合格的物料進(jìn)行分揀處理。

（2) 工作實訓(xùn)平臺采用鋼鋁結(jié)構(gòu)，尺寸≥ 600mm × 720mm × 780mm ，
要求桌體采用約 1.2mm 厚的優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過機械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，
整機既堅固耐用；桌面采用 20 × 60mm 優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的聯(lián)機情況隨意調(diào)整安裝位置；

（3) 龍門檢測機構(gòu)采用拱門式結(jié)構(gòu)，裝置有反射式傳感器和光纖式傳感器，能進(jìn)行顆粒有無、
瓶蓋擰緊與否等情況的檢測，機構(gòu)還裝置有反應(yīng)檢測合格與否信號的七彩燈帶，能根據(jù)物料的合格情況進(jìn)行顯示；

（4) 物料傳輸皮帶與前工作單元的傳輸皮帶采用統(tǒng)一設(shè)計，可互換，便于擴展和管理；

（5) 不合格品處置機構(gòu)由推送機構(gòu)、不合格品傳輸皮帶及物料檢測傳感器組成，推送機構(gòu)采用雙軸氣缸驅(qū)動
，不合格品傳輸皮帶采用直流電機驅(qū)動；

（6) 控制系統(tǒng)根據(jù)控制要求布置于萬能網(wǎng)孔控制板或桌面平臺上，配置有 PLC 系統(tǒng)，
以及與控制要求配套的低壓控制器件。控制面板控制按鈕采用輕觸式按鍵設(shè)計，設(shè)置有“啟動、停止、復(fù)位、單機、聯(lián)機、急�！钡瓤刂乒δ�。

2 、主要配置及參數(shù)

檢測分揀工作站主要由工作實訓(xùn)平臺、龍門檢測機構(gòu)、物料傳輸皮帶、
不合格品處置機構(gòu)、 PLC 主機、掛板控制板等組成。

（ 1 ）雙軸氣缸：復(fù)動型；缸徑Ф 12 ；行程 125mm ；附磁石；銅套軸承；內(nèi)螺紋 M50.8 ；防撞墊緩沖。

（ 2 ）調(diào)壓過濾器：介質(zhì)空氣；內(nèi)螺紋 PT1/4 ；差壓排水式； Mpa 刻度；濾水杯容量 15CC 。

（ 3 ）氣體電磁閥：五口二位；先導(dǎo)式；雙位置雙電控；內(nèi)螺紋 M5 ；工作電壓 24VDC ； DIN 插座式；
鋁合金；壓力范圍 0.15-0.8Mpa ；介質(zhì)空氣。

（ 4 ） CPU （ 1214C DCDCDC ）： 14 點集成 24 V 直流數(shù)字量輸入，
10 點集成數(shù)字量輸出， 2 點集成模擬量輸入， 0 至 10 V ， 2 點脈沖輸出 (PTO) ，頻率高達(dá) 100 kHz ，
脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM) ，頻率高達(dá) 100 kHz ，集成以太網(wǎng)接口（ TCP/IP native 、 ISO-on-TCP ），所有模塊上均為可拆卸的端子。

（ 5 ）直流減速電機： 24VDC ；減速比 1/75 ； 1800Rpm ； 0.45Kg.cm ； 0.69A ； GN 齒輪軸型。

（ 6 ）光纖放大器 :PNP 輸出； VR 調(diào)節(jié)（粗 / 微調(diào)）；響應(yīng)時間 1ms 以下； 12-24VDC 供電；
紅色 LED 光源；各類線纜長度 2m ；尺寸 153973mm 。

（ 7 ）光纖頭：擴散反射型，螺紋形， M6 ，端視圖 0.005560100 ，標(biāo)準(zhǔn)型 2 m 自由裁切，適用于定位 M8 ( 約 18 g) 。

（ 8 ）光纖頭：品牌歐姆龍，擴散反射型，螺紋形， M3 ，端視圖附有鏡頭 0.005 200 32
不斷裂強韌撓性 1 m ，自由裁切 M3, 若搭配 F-2HA 使用光點直徑 0.4( 約 6 g)

開關(guān)電源（西門子開關(guān)電源 5A ）：單組輸出 24VDC ；額定 150W/6.2A 。

（ 9 ）斷路器 :2 極；額定 10A ； C 型脫扣特性。

（ 10 ）感應(yīng)開關(guān)：兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長 2m ； 5-30VDC 供電；
紅色 LED 指示；適用范圍 G 型（用于 MD 、 MK 、 TR 、 TC 、 ACP 、 ACQ 、 STM 、 TWH （ M ）、 TWQ 、 SDA 氣缸）

（ 11 ） 256 色指示燈： 256 種顏色指示燈，可做為設(shè)備運行指示及遠(yuǎn)程 IO 學(xué)習(xí)。

（四）工業(yè)機器人包裝工作站

1 、工作站原理

（ 1 ）工業(yè)機器人包裝工作站由 AB 兩個升降臺分別存儲包裝盒底和包裝盒蓋，
工業(yè)機器人包裝工作站啟動后， A 升降臺將包裝盒底推向物料臺上，
A 升降臺隨之上升一個盒底位，等待上一站檢測合格的物料瓶到位，當(dāng)上一站合格物料瓶到位，
啟動工業(yè)機器人將瓶子抓取，并放入物料臺上的包裝盒底內(nèi)。當(dāng)包裝盒底 4 個工位放滿瓶子，
工業(yè)機器人自動從 B 升降臺上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上， B 升降臺隨之上升一個盒蓋位，并通知成品自動入庫工作站入庫。

（ 2 ）工作實訓(xùn)平臺采用鋼鋁結(jié)構(gòu)，尺寸≥ 600mm × 720mm × 780mm ，
要求桌體采用約 1.2mm 厚的優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過機械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，
整機既堅固耐用，桌面采用 20 × 60mm 優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的聯(lián)機情況隨意調(diào)整安裝位置；

（ 3 ） 6 軸工業(yè)機器人，有效荷重≥ 3 kg ，重復(fù)定位精度≤ 0.01mm ，工作范圍≥ 580 mm ，
工業(yè)機器人配置有氣動手抓和真空吸盤兩種夾具，可實現(xiàn)搬運、裝盒、貼標(biāo)等功能；

（4 ）物料提升機構(gòu)采用步進(jìn)電機控制，可同時儲放三個物料，能根據(jù)使用情況實現(xiàn)自動提升；

（ 5 ）標(biāo)簽平臺，采用鋁材加工組裝，至少 4 行 6 列標(biāo)簽放置區(qū)，可同時放置 24 個標(biāo)簽，
為節(jié)省臺面空間，尺寸應(yīng)在約 L150mm*W110mm*H206mm 左右。

（ 6 ）控制系統(tǒng)根據(jù)控制要求布置于萬能網(wǎng)孔控制板或桌面平臺上，配置有 PLC 系統(tǒng)，
以及與控制要求配套的低壓控制器件，控制面板控制按鈕采用輕觸式按鍵設(shè)計，設(shè)置有“啟動、停止、復(fù)位、單機、聯(lián)機、急�！钡瓤刂乒δ堋�

2 、主要配置及參數(shù)

工業(yè)機器人包裝工作站主要由六軸工業(yè)機器人、 PLC 掛板控制板、升降臺 A 模塊、
升降臺 B 模塊、實訓(xùn)桌及配套的電機、氣缸、電氣元器件等組成。

（ 1 ）工業(yè)機器人（ IRB120-3/0.58 ）： ABB 品牌，最大負(fù)載≥ 3 kg ；

最大臂展半徑≥ 580mm ； 軸數(shù)：≥ 6 軸；位置重復(fù)精度：≦ 0.01mm ； 防護(hù)等級：≥ IP30 ；軸運動范圍：

1 ） 1 軸：≥± 165 °、 2 ） 2 軸：≥± 110 °

、 3 ） 3 軸：≥ +70 °至 -110 °、 4 ） 4 軸：≥± 160 °、 5 ） 5 軸：≥± 120 °、 6 ） 6 軸：≥± 400 °；

機器人本體重量：≤ 25kg ； 最大噪音：≤ 70dB(A) 。）

（ 2 ）機器人控制器： ABB 品牌 IRC5 型號，尺寸（長寬高） 258 x450 x 565mm ，

重量 27.5kg ，外部接口：輸入 / 輸出：標(biāo)準(zhǔn) 16/16 （ * 多 8192 ）數(shù)字： 24 V DC 或繼電器信號 ,

模擬： 1 × 0-10 V, 串行通道： 1 × RS 232 （ RS422 帶適配器） , 網(wǎng)絡(luò) : 以太網(wǎng)（ 10/100 MB/s ） ,

兩條通道： 服務(wù)和 LAN, 現(xiàn)場總線（主）： DeviceNet ， PROFINET ， PROFIBUS DP ， Ether net/IP,

現(xiàn)場總線（從）： PROFINET ， PROFIBUS DP ， Ether net/IP ， Interbus ， Allen-Bradley 遠(yuǎn)程 I/O ，

CC-link, 處理編碼器 多 6 通道 , 供電電源 200240VAC ， 5060Hz ，等。

（ 3 ）示教器： ABB 品牌，重 1 kg ， 6.5 ＂圖形化彩色觸摸屏，操縱桿，緊急停，支持慣用左 / 右手切換，支持 U 盤，維護(hù) ,

診斷軟件，恢復(fù)程序，帶時間標(biāo)記登錄，支持遠(yuǎn)程服務(wù)。

（ 4 ）步進(jìn)電機驅(qū)動器：輸入電壓 12-48VDC ；輸入信號電壓 4-28VDC ；輸入電流 0.3-2.2A ；

步進(jìn)脈沖頻率 2-2MHz ； 3 位撥碼開關(guān)； 8 種電流細(xì)分選擇

（ 5 ） CPU （ 1214C DCDCDC ）：品牌西門子， 14 點集成 24 V 直流數(shù)字量輸入， 10 點集成數(shù)字量輸出，

2 點集成模擬量輸入， 0 至 10 V ， 2 點脈沖輸出 (PTO) ，頻率高達(dá) 100 kHz ，脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM) ，

頻率高達(dá) 100 kHz ，集成以太網(wǎng)接口（ TCP/IP native 、 ISO-on-TCP ），所有模塊上均為可拆卸的端子。

（ 6 ）開關(guān)電源：單組輸出 24VDC ；額定 150W/6.2A 。

（ 7 ）斷路器 :2 極；額定 10A ； C 型脫扣特性。

（ 8 ）感應(yīng)開關(guān)：兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長 2m ； 5-30VDC 供電；紅色 LED 指示；

適用范圍 G 型（用于 MD 、 MK 、 TR 、 TC 、 ACP 、 ACQ 、 STM 、 TWH （ M ）、 TWQ 、 SDA 氣缸）

（ 9 ）調(diào)壓過濾器：介質(zhì)空氣；內(nèi)螺紋 PT1/4 ；差壓排水式； Mpa 刻度；濾水杯容量 15CC

（ 10 ）氣體電磁閥：五口二位；先導(dǎo)式；雙位置雙電控；內(nèi)螺紋 M5 ；工作電壓 24VDC ；

DIN 插座式；鋁合金；壓力范圍 0.15-0.8Mpa ；介質(zhì)空氣。

（五）成品自動入庫工作站

1 、工作站原理

（1 ）成品入庫單元由工作實訓(xùn)平臺、環(huán)形倉庫、環(huán)形碼垛機、氣壓控制單元、觸摸屏及其控制系統(tǒng)組成。

（ 2 ）工作實訓(xùn)平臺采用鋼鋁結(jié)構(gòu)，尺寸≥ 600mm × 720mm × 780mm ，要求桌體采用約 1.2mm 厚的優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，

經(jīng)過機械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用；桌面采用 20 × 60mm 優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型

，可根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的聯(lián)機情況隨意調(diào)整安裝位置；

（ 3 ）環(huán)形倉庫采用≥ 8mm 厚的優(yōu)質(zhì)鋁板加工成型，按二層三列 6 倉位布置，倉位上有與物料盒規(guī)格大小一致的凹槽

，用于物料盒的存儲和精準(zhǔn)定位，每倉位均安裝有檢測傳感器，可實時反應(yīng)倉位的存儲狀態(tài)；

（ 4 ）環(huán)形碼垛機與環(huán)形倉庫配套，運動部分交流伺服系統(tǒng)控制，物料的拾取采用雙軸氣缸和真空吸盤實現(xiàn)，

運動機構(gòu)采用高精密的滾珠絲桿，可將物料盒精準(zhǔn)地放置于每個倉位；

（ 5 ）工業(yè)觸摸屏，尺寸≥ 7" ，分辨率≥（ 800 × 480 ），應(yīng)能通過軟件進(jìn)行畫面組態(tài)，

實現(xiàn)控制設(shè)備全線啟停，復(fù)位，監(jiān)控各站傳感器狀態(tài)。

（ 6 ）控制系統(tǒng)根據(jù)控制要求布置于萬能網(wǎng)孔控制板或桌面平臺上，配置有 PLC 系統(tǒng)，交流伺服系統(tǒng)

（配套交流伺服電機），以及與控制要求配套的低壓控制器件�？刂泼姘蹇刂瓢粹o采用輕觸式按鍵設(shè)計，

設(shè)置有“啟動、停止、復(fù)位、單機、聯(lián)機、急停”等控制功能。
幾個站點的圖片：

、主要配置及參數(shù)

成品自動入庫工作站主要由工作實訓(xùn)平臺、環(huán)形倉庫、環(huán)形碼垛機、氣壓控制單元、觸摸屏及其控制系統(tǒng)、

PLC 主機、伺服驅(qū)動器及電機、掛板控制板及配套的電機、氣缸、電氣元器件等組成。

（ 1 ）伺服控制：集成全部控制模式：外部脈沖位置控制 內(nèi)部設(shè)定值位置控制 速度控制 扭矩控制，

集成抱閘繼電器， 1MHz 高速脈沖輸入， 20 位分辨率絕對值編碼器，可通過 SD 卡參數(shù)復(fù)制等。

（ 2 ）伺服電機：額定速度 2000rpm, 額定扭矩 1.27NM ，絕對編碼器 20 位分辨，保護(hù)等級 IP65 自冷卻。

（ 3 ）真空發(fā)生器：直接配管型（無消聲器）；噴嘴直徑Ф 0.5 ；高真空度 +88kPa ； SUP 接口 Rc1/8 ；

VAC 接口 Rc1/8 ； EXH 接口 Rc1/8 。

（ 3 ）吸盤：垂直真空口接管；不帶緩沖；Ф 10 平行吸盤；丁晴橡膠；接管方式外螺紋；螺紋直徑 M50.8

（ 4 ） CPU （ 1214C DCDCDC ）：品牌西門子， 14 點集成 24 V 直流數(shù)字量輸入， 10 點集成數(shù)字量輸出，

2 點集成模擬量輸入， 0 至 10 V ， 2 點脈沖輸出 (PTO) ，頻率高達(dá) 100 kHz ，脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM) ，

頻率高達(dá) 100 kHz ，集成以太網(wǎng)接口（ TCP/IP native 、 ISO-on-TCP ），所有模塊上均為可拆卸的端子。

（ 5 ）開關(guān)電源：單組輸出 24VDC ；額定 150W/6.2A 。

（ 6 ）斷路器 :2 極；額定 10A ； C 型脫扣特性。

（ 7 ）感應(yīng)開關(guān)：兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長 2m ； 5-30VDC 供電；紅色 LED 指示；

適用范圍 G 型（用于 MD 、 MK 、 TR 、 TC 、 ACP 、 ACQ 、 STM 、 TWH （ M ）、 TWQ 、 SDA 氣缸）。

（ 8 ）調(diào)壓過濾器：介質(zhì)空氣；內(nèi)螺紋 PT1/4 ；差壓排水式； Mpa 刻度；濾水杯容量 15CC

（ 9 ）氣體電磁閥：五口二位；先導(dǎo)式；雙位置雙電控；內(nèi)螺紋 M5 ；工作電壓 24VDC ； DIN 插座式；

鋁合金；壓力范圍 0.15-0.8Mpa ；介質(zhì)空氣。

（ 10 ）人機界面： 昆侖通態(tài) 10 寸， TPC1061TI 屏觸摸被安裝在成品入倉單元，

與灌裝自動化生產(chǎn)組各站控制器 PLC 連接通訊，顯示設(shè)備所需要的參數(shù)設(shè)置，設(shè)備啟停，顯示各站間的 IO 信號，硬件 IP 等。

（六）智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件

1 、支持超大場景帶貼近真實渲染效果的生產(chǎn)線仿真，多任務(wù)場景管理、多視圖顯示切換，方便使用者觀察和編輯。

2 、軟件特有的組件模型庫，包括各品牌機器人（參考品牌： ABB 、 KUKA 、 Fanuc 、 YASKAWA 、

Staubi 、埃夫特、埃斯頓、歡顏、傲博、珞石、李群、新時達(dá)等國內(nèi)外眾多品牌的機器人）、機床、傳送帶導(dǎo)軌、

AGV 小車及其他外圍設(shè)備的模型組件；模型庫支持機器人和組件的查找，組件庫持續(xù)更新；

3 、支持用戶自定創(chuàng)建并保存模型，支持包含：

stp 、 step 、 igs 、 obj 、 stl 、 dxf 等標(biāo)準(zhǔn) CAD 文件格式的文件輸入和輸出，并可根據(jù)機器人 DH 參數(shù)自定義創(chuàng)建串聯(lián)機器人模型；

4 、支持串聯(lián)、并聯(lián) Delta 及直角坐標(biāo)系 SCARA 等不同結(jié)構(gòu)類型的機器人及運動機構(gòu)的建模及運動仿真和后置輸出；

5 、具備完整的運動學(xué)逆解算法、運動組件碰撞檢測、運動組件距離檢測和運動路徑規(guī)劃的功能；

、具備創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)幾何體的 CAD 編輯功能，可對導(dǎo)入的模型進(jìn)行拆分、合并、編組、原始坐標(biāo)系的重新定義，

并可對已有的幾何體進(jìn)行精簡和優(yōu)化；支持幾何體模型材質(zhì)貼圖，使模型外形更加真實；可對三維模型進(jìn)行平移、

旋轉(zhuǎn)、自由縮放及自定義參數(shù)設(shè)置；

7 、支持工業(yè)機器人多種編程模式選擇：如手持工具、手持工件（常規(guī) TCP 、固定 TCP 、動態(tài) TCP ）；

8 、具備離線編程功能：可根據(jù) CAD 模型輪廓獲取軌跡或點位，實現(xiàn)直線、圓弧、關(guān)節(jié)等插值功能；

支持在編程時加入信號功能，并可輸出產(chǎn)生后置程序代碼文件（ ABB ， EFFORT ， Mitsubishi ，

KUKA ， AUBO ， Fanuc ， Kawasaki ， Motoman ， Yaskawa ， Rokae 等品牌機器人的后置代碼）；

9 、具備通用虛擬機器人示教面板，可對機器人各關(guān)節(jié)軸、工具坐標(biāo)系、基座坐標(biāo)的設(shè)置和修改；

10 、支持工件校準(zhǔn)功能（三點定位法），可根據(jù)真實現(xiàn)場加工件數(shù)據(jù)與理論模型的參數(shù)做對比自動調(diào)整工件的位置和軌跡；

11 、支持多軸機器人的運動、仿真和輸出，如 4 軸、 5 軸、 6 軸、 7 軸、 8 軸、 9 軸、

11 軸等更多軸的變體運動機構(gòu)的仿真模擬輸出；

12 、支持機器人外部軸運動：如變位機、地軌等外圍設(shè)備的運動仿真；

13 、支持多機器人協(xié)同工作，多機器人與機床及其他設(shè)備仿真運動；

14 、支持工裝夾具、氣動夾爪多種姿態(tài)的設(shè)定，如可將一個機器人夾爪定義成開或合的兩種狀態(tài)；

15 、具備快速拼裝組件和搭建場景的功能，并可通過信號交互使各虛擬組件設(shè)備之間進(jìn)行交互仿真；

16 、支持功能傳感器仿真：如距離傳感器、視覺傳感器和力傳感器；

17 、支持運動仿真中對工業(yè)機器人、機床的可達(dá)性、軸超限等進(jìn)行檢查；

18 、具備以時間軸為展示方式之一的仿真管理面板，以時間軸的方式同時展示仿真場景中

一個或多個機器人及運動組件的順序或倒序的仿真運行，體現(xiàn)相互等待關(guān)系和運行的起止時間、運行進(jìn)度；

19 、支持視頻錄制功能，可實時對整個仿真過程進(jìn)行錄制并可輸出保存到指定位置；

20 、生成的軌跡可進(jìn)行分組管理，分組后，可對軌跡進(jìn)行編輯的同一操作，

21 、提供物理引擎選擇并支持動力學(xué)仿真；通過設(shè)置各對象的質(zhì)量、質(zhì)心位置等參數(shù)進(jìn)行動力學(xué)計算；

22 、各種工業(yè)機器人應(yīng)用仿真案例庫：包括機器人分揀、碼垛搬運、機器人焊接、機器人噴涂、

機器人拋光打磨、機器人去毛刺、機器人激光融覆等實際應(yīng)用等案例；

23 、支持與真實示教器的硬件直接連接，可與具備開發(fā)接口的機器人控制器直連

（ ABB 、 KUKA 、納博特、固高、傲博等國內(nèi)外品牌的控制器連接），可提供定制開發(fā)；

24 、提供開放機器人運動學(xué)接口，各種機器人與運動組件的運動學(xué)和行為邏輯可以通過系統(tǒng)內(nèi)置模板或者

lua 語言撰寫的腳本進(jìn)行控制，支持包括數(shù)控機床、多個旋轉(zhuǎn)軸的串聯(lián)機器人、并聯(lián)機器人、雙臂機器人、

直角坐標(biāo)機器人、 AGV 小車、以及生產(chǎn)線上對應(yīng)的工裝夾具、傳送帶等輔助設(shè)施；

25 、支持遠(yuǎn)程客戶端應(yīng)用編程接口控制，提供 SDK 開發(fā)包；可通過 C/C++ 、 Python 、

等語言進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，提供超過 300 種不同的應(yīng)用編程接口函數(shù)。

26 、軟件可以直接導(dǎo)入學(xué)校原有的工業(yè)機器人制作的三維格式文件，可利用三維展示學(xué)校原有的工業(yè)機器人教學(xué)實訓(xùn)設(shè)備，

并實現(xiàn)教學(xué)實訓(xùn)任務(wù)的三維運動仿真。

27 、該系統(tǒng)須與校方提供的智能制造硬件系統(tǒng)建立一對一映射關(guān)系，實現(xiàn)數(shù)字孿生。

28 、多視角：提供多個視角查看自動化生產(chǎn)線單元狀態(tài)，包含自動化生產(chǎn)線單元的三視圖，環(huán)繞式視角，自由行走視角。

29 、節(jié)點圖：提供運動機構(gòu)節(jié)點圖單獨視角窗口，節(jié)點圖窗口可拖曳，更便利的查看自動化生產(chǎn)線單元運行。

30 、運動模式：只顯示當(dāng)前位置與目標(biāo)位置、以及機器人行走軸等運動機構(gòu)。更清晰的查看自動化生產(chǎn)線單元的運行狀態(tài)與動作。

31 、運動軌跡：提供上下料機器人的運動路徑顯示，一目了然的查看機器人的運動軌跡。

32 、單機操作：單機模式下，選擇目標(biāo)位置進(jìn)行單機操作，單機操作包含上料 / 下料、取料 / 放料等 .

（七）配套附件

1 、電源盒模塊

具有 6 個單元交流電源提供，具有漏電保護(hù)、過流保護(hù)等用電安全保護(hù)功能。

2 、可移動平臺

（ 1 ）功能：單工位設(shè)計，方便學(xué)員實訓(xùn)使用。

（ 2 ）尺寸：約 L600mm × W700mm × H780mm

（ 3 ）臺架：臺架采用 Q235 冷軋鋼板折彎焊接而成，桌體底采用帶剎車萬向輪，移動和固定兩相宜，方便調(diào)整設(shè)備的擺放位置。

臺面：采用約 25mm 厚高密度中纖板外貼防火板 ,PVC 截面封邊，桌邊鴨嘴型設(shè)計，臺面具有耐磨、耐熱、耐污及易清潔等特點。

3 、裝配平臺

（ 1 ）功能：由臺架、工具柜、臺面組成，用于電氣及機械結(jié)構(gòu)的裝配平臺。

（ 2 ）尺寸：約 L1500mm × W700mm × H780mm

（ 3 ）臺架：采用冷軋鋼板折彎焊接而成，噴塑后組裝連接，裝配桌預(yù)設(shè)電源插座擴展孔，依據(jù)用途可加裝電源插座。

整個裝配桌可隨意拆裝，方便運輸安裝。

（ 4 ）工具柜：采用冷軋鋼板折彎焊接而成，工具柜有多個抽屜，可儲藏工具，放置于裝配桌底部一側(cè)。臺面

：采用約 25mm 厚高密度中纖板外貼防火板 ,PVC 截面封邊，臺面具有耐磨、耐熱、耐污及易清潔等特點。

4 、產(chǎn)品配件包：包含了 PLC 編程線、觸摸屏 USB 下載線、 485 通訊線、空氣壓縮機、排插座、物料瓶身

、藍(lán)色 / 白色瓶蓋、藍(lán)色 / 白色物料塊、藍(lán)色 / 白色標(biāo)簽、發(fā)貨光盤、設(shè)備使用說明書、安裝螺絲螺母等

（八）云智能實驗室安全管理系統(tǒng)

本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運行狀態(tài)、

數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。

1 、電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示。

2 、輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。

3 、遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。

4 、顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)。

5 、可按照日期、日間進(jìn)行查詢歷史數(shù)進(jìn)行查詢。

6 、報警信號為 PLC 主機模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過設(shè)定電壓時產(chǎn)生報警

，通過物聯(lián)網(wǎng)自動化應(yīng)用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設(shè)置的終端推送報警信號，每臺設(shè)備可對應(yīng)多個終端設(shè)備。

7 、通過手機端可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制 PLC 的輸出及監(jiān)視 PLC 的輸入狀態(tài)變化。

8 、數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。

9 、聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。

★投標(biāo)人需提供云智能實驗室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查。

（九）實驗室智能電源管理系統(tǒng)

為保證設(shè)備和使用人員的安全，實訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、

檢測保護(hù)電路、顯示電路、語音報警電路等組成。

主要功能：

1 、上電系統(tǒng)自測

（ 1 ）主電路及控制電路上電后對線路系統(tǒng)進(jìn)行輸入電壓的過壓、欠壓；線路對地漏電；

輸出負(fù)載過流的檢測，任一故障存在電源輸出斷開。

（ 2 ）故障內(nèi)容有相應(yīng)文字顯示。

（ 3 ）對故障進(jìn)行語音報警。

2 、運行檢測保護(hù)

（ 1 ）輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電，任一故障出現(xiàn)將自動跳閘，實施保護(hù)。

（ 2 ）對故障進(jìn)行語音報警。

（ 3 ）保護(hù)閥值可進(jìn)行現(xiàn)場設(shè)置。

3 、漏電功能測試

（ 1 ）按下漏電測試按鈕，裝置會自動提供一個漏電測試信號，使保護(hù)器跳閘。

（ 2 ）重新進(jìn)行上電進(jìn)入自己檢測狀態(tài)，文字顯示“開機檢測中 .... ”，

無故障情況下，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)恢復(fù)供電。

4 、過壓保護(hù)

（ 1 ）運行中，出現(xiàn)輸入過壓，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。

（ 2 ）對應(yīng)的“過壓相”進(jìn)行文字顯示。

（ 3 ）語音播報“線路過壓，請注意”。

5 、過流保護(hù)

（ 1 ）運行中，三相電源中任一相出現(xiàn)過流，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。

（ 2 ）對應(yīng)的“過流相”進(jìn)行文字提示。

（ 3 ）語音播報“線路過流，請注意”

6 、漏電保護(hù)

（ 1 ）運行中，三相中任一相出現(xiàn)漏電，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。

（ 2 ）對“漏電”進(jìn)行文字顯示。

（ 3 ）語音播報“線路漏電，請注意”。

7 、電源監(jiān)控

（ 1 ）可對各相電壓進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度± 5V

（ 2 ）可對各相電流進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度± 0.1A

（ 3 ）高壓保護(hù)電壓設(shè)置：

①設(shè)置范圍 <300V ，輸入 1A;

②動作時間： 2-5S ，輸入單位 0.1S

（ 4 ）欠壓保護(hù)電壓設(shè)置：

①設(shè)置范圍： >154V ，輸入單位 1V

②動作時間： 2-5S ，輸入單位 0.1S

(5) 過流保護(hù)電流設(shè)置：

①設(shè)置范圍： <20A, 輸入單位 0.01A;

②動作時間： 0.5-2S ，輸入單位 0.1S

四、教學(xué)課件資源要求

（一）工業(yè)機器人課程資源

、工業(yè)機器人的概述：工業(yè)機器人的定義、發(fā)展與應(yīng)用、基本組成及技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機器人的分類；

、工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)：工業(yè)機器人的 1 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的 2 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的 3 軸結(jié)構(gòu)、

工業(yè)機器人的 4 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的 5 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的 6 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的機身結(jié)構(gòu)、

工業(yè)機器人的行走結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的驅(qū)動裝置和傳動單元；

、工業(yè)機器人的運動學(xué)與動力學(xué)：工業(yè)機器人的連桿參數(shù)和齊次坐標(biāo)變換矩陣。

、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)：工業(yè)機器人控制裝置、工業(yè)機器人驅(qū)動裝置、工業(yè)機器人檢測裝置；

、工業(yè)機器人的編程：工業(yè)機器人的編程方式、工業(yè)機器人的示教編程、工業(yè)機器人的編程語言、

工業(yè)機器人的語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能、常用工業(yè)機器人編程語言、工業(yè)機器人的離線編程、工業(yè)機器人的離線編程仿真軟件及編程示例；

、工業(yè)機器人的典型應(yīng)用：焊接機器人的應(yīng)用、搬運機器人的應(yīng)用、碼垛機器人的應(yīng)用、涂裝機器人的應(yīng)用、裝配機器人的應(yīng)用；

、提供汽車生產(chǎn)線工業(yè)機器人應(yīng)用的高清視頻。

（二） PLC 編程教學(xué)課件資源

（ 1 ） PLC 的認(rèn)知： PLC 簡介、 PLC 工作原理及運行模式、 PLC 特點、 PLC 擴展功能、 PLC 應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；

（ 2 ）軟件的使用：集成軟件開發(fā)平臺、集成軟件簡介、入門實例；

（ 3 ）控制單元的程序設(shè)計、指令編寫、硬件選型和設(shè)計、課后思考與練習(xí)等內(nèi)容。模塊至少包括：

八路搶答器、三相異步電機的星三角降壓啟動、運料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動機組的啟�？刂啤� HMI 控制液體混合。

（ 4 ）小型自動化生產(chǎn)線的設(shè)計

課件資源具有產(chǎn)品的搬運、檢測和傳輸分揀功能，整個系統(tǒng)由送料單元、機械手搬運單元、

步進(jìn)電機多點定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設(shè)計要求如下：

1 ）本設(shè)計的要求使用通過觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動運行。生產(chǎn)線通電以后

，系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運行條件，如不滿足則自行復(fù)位或手動調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒；

2 ）在準(zhǔn)備就緒的情況下，按下啟動按鈕，生產(chǎn)線開始按順序運行，供料單元開始工作，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺上；

電機運行 10 秒后，若物料臺光電開關(guān)沒有檢測到物料，說明已沒有物料，開始報警；若檢測到物料，則一號搬運機械手開始動作；

3 ）物料臺有料，一號機械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；

然后機械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機輸送單元的供料臺上，一號搬運機械手恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次運行；

4 ）當(dāng)步進(jìn)電機輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進(jìn)電機前往高度檢測單元進(jìn)行檢測；

到達(dá)后通過超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測，檢測完畢后；步進(jìn)電機運行到二號搬運機械手位置；

5 ）到達(dá)二號搬運機械手位置后；二號搬運機械手伸出、爪夾取工件，機架臺上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，

機架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時二號搬運機械手復(fù)位；

6 ）當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測到工件時，傳送帶開始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；

分揀結(jié)束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運行。

（ 5 ）用戶手冊：包括有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊，數(shù)量不少于二十多種。

（三） PLC 控制編程仿真軟件

1 、軟件特點：

（ 1 ）軟件以 PLC 為原型，實現(xiàn)基本指令、應(yīng)用指令以及順序控制指令的仿真模擬。

（ 2 ）軟件通過實訓(xùn)要求，了解實訓(xùn)目的和控制要求。

（ 3 ）實訓(xùn)器件采用三維仿真實物組件，讓學(xué)生了解控制實驗中所需的元件。

（ 4 ）通過器件庫，學(xué)生可進(jìn)行器件布局，對各控制回路進(jìn)行模擬接線。

（ 5 ）通過 I/O 分配布置，將鼠標(biāo)移到 I/O 分配地址資源相應(yīng)部分能查看到相對應(yīng)的實物。

（ 6 ）通過符號庫，選擇正確的符號放置有 T 型圖正確位置，實現(xiàn)接線仿真。

（ 7 ）在原理圖中進(jìn)行模擬仿真連接電路，按步驟連接正確后才能進(jìn)行下一條的接線操作。

（ 8 ）接線完成實現(xiàn)通電運行，通過鼠標(biāo)進(jìn)行上電運行，軟件會以動畫形式進(jìn)行動作演示。

2 、軟件仿真項目

（ 1 ）雙面銑床控制

（ 2 ）工業(yè)洗衣機控制

（ 3 ）皮帶運輸線控制

（ 4 ）電鍍生產(chǎn)線控制

（ 5 ）運料小車控制

（ 6 ）音樂噴泉控制

（ 7 ）簡易機械手控制

（ 8 ）大小球傳送裝置控制

（ 9 ）循環(huán)彩燈控制

（ 10 ）停車場車位控制

（ 11 ）小推車控制

（ 12 ）三層電梯控制

（ 13 ）電動機啟停控制

（ 14 ）電動機正反轉(zhuǎn)控制

（ 15 ）電動機循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制

（ 16 ）可逆運行反接制動控制

（ 17 ）三速電機控制

（ 18 ）星角降壓啟動控制

（ 19 ）數(shù)碼管點亮控制

（ 20 ）交通燈控制

（ 21 ）恒壓供水系統(tǒng)控制

（四）電氣控制技能實訓(xùn)仿真軟件

以三維仿真交互技術(shù)和三維動畫視覺表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心，能進(jìn)行三維電路分析、

電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實訓(xùn)、電氣基礎(chǔ)訓(xùn)練、元器件識別檢測。

1 、軟件模擬線路故障根據(jù)故障現(xiàn)象使用各種虛擬儀表進(jìn)行排故

2 、學(xué)員根據(jù)電路圖自己布局電氣設(shè)備并連接線路，自動檢測線路錯誤。

3 、電機及電氣三維元件裝配

4 、元器件檢測

5 、電氣電路仿真

6 、自動門仿真

7 、升降機仿真

8 、機床電氣實訓(xùn)排故實訓(xùn)

9 、儀器儀表的使用萬用表、雙蹤示波器、信號發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表

10 、機械手仿真

需提供電氣控制技能實訓(xùn)仿真軟件著作權(quán)原件備查。

五、實訓(xùn)項目要求

（一）工業(yè)機器人實訓(xùn)

1 、工業(yè)機器人示教單元使用

2 、工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設(shè)置

3 、工業(yè)機器人軟件使用

4 、工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取

5 、工業(yè)機器人調(diào)試

6 、六軸機器人程序編寫

7 、六軸機器人位置運算實訓(xùn)

8 、六軸機器人位置變量使用實訓(xùn)

9 、六軸機器人與 PLC I/O 通訊實訓(xùn)

10 、網(wǎng)絡(luò) IO 監(jiān)控機器人工作狀態(tài)

（二） PLC 控制實訓(xùn)

1 、 PLC 基本指令的應(yīng)用

2 、 PLC 功能指令的應(yīng)用

3 、 PLC 編程軟件應(yīng)用

4 、數(shù)據(jù)傳輸功能實訓(xùn)

5 、定時、計數(shù)、移位功能實訓(xùn)

6 、比較功能實訓(xùn)

7 、跳轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用實訓(xùn)

8 、子程序調(diào)用功能的應(yīng)用實訓(xùn)

9 、中斷控制功能的應(yīng)用實訓(xùn)

10 、 PLC 步進(jìn)指令的應(yīng)用

11 、 PLC 控制傳輸帶啟停

12 、 PLC 判斷多種物料屬性

13 、 PLC 判斷物料放置位

14 、 PLC 對傳輸帶運行的絕對定位控制

15 、 PLC 對傳輸帶的混合定位控制

16 、 PLC 對六軸機器人的基本動作控制

17 、 PLC 對六軸工業(yè)機器人自動控制

18 、利用脈沖指令對步進(jìn)電機控制

19 、 PLC 對堆垛機模塊升降控制

20 、 PLC 對倉庫出庫入庫自動控制

21 、 PLC 對倉庫間倉位調(diào)配的控制

（三）傳感器技術(shù)及應(yīng)用

1 、光電傳感器的特性研究及應(yīng)用

2 、電感傳感器的特性研究及應(yīng)用

3 、電磁傳感器的特性研究及應(yīng)用

4 、位置傳感器的特性研究及應(yīng)用

5 、數(shù)字光纖傳感器對單一顏色分揀實訓(xùn)

6 、光電傳感器實訓(xùn)

7 、磁性開關(guān)實訓(xùn)

8 、對射型與反射型傳感器的應(yīng)用。

（四）氣動控制技術(shù)

1 、電控氣動閥的工作原理及應(yīng)用

2 、真空發(fā)生器的工作原理及應(yīng)用

3 、氣動二聯(lián)體的工作原理及應(yīng)用

4 、各種氣缸的工作原理及應(yīng)用

（五）運動控制系統(tǒng)

1 、伺服電機定位的控制技術(shù)

2 、直流電機的控制技術(shù)

3 、交流電機的變頻調(diào)速技術(shù)

4 、步進(jìn)電機的定位控制技術(shù)

5 、交流伺服系統(tǒng)基本接線操作

6 、伺服放大器參數(shù)設(shè)置

7 、伺服反饋與脈沖數(shù)觀察

8 、伺服脈沖輸入控制正反轉(zhuǎn)

9 、伺服帶速度反饋的脈沖控制正反轉(zhuǎn)

10 、伺服故障代碼的熟悉與排除

11 、步進(jìn)電機接線操作

12 、步進(jìn)驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置修改

13 、升降臺模塊升降定位實訓(xùn)

14 、伺服電機速度位置控制功能的應(yīng)用實訓(xùn)

（六）變頻器系統(tǒng)實訓(xùn)

1 、變頻調(diào)速的 PWM 控制功能的應(yīng)用實訓(xùn)

2 、檢測系統(tǒng)的程序設(shè)計

3 、變頻調(diào)速自動傳輸系統(tǒng)的程序設(shè)計

4 、自動儲存系統(tǒng)的程序設(shè)計

5 、變頻器基本接線操作

6 、變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作

7 、 PU 操作及外部操作

8 、多檔轉(zhuǎn)速的 PLC 控制

9 、電機正反轉(zhuǎn)運動控制

10 、速度定位系統(tǒng)實訓(xùn)

11 、變頻器的外部運行、組合運行實訓(xùn)

12 、多面板參數(shù)復(fù)制實訓(xùn)段速電機控制實訓(xùn)

13 、瞬時停電啟動控制實訓(xùn)

（七）組態(tài)監(jiān)控及人機界面技術(shù)

1 、組態(tài)監(jiān)控軟件的基本應(yīng)用

2 、組態(tài)監(jiān)控軟件通信應(yīng)用實訓(xùn)

3 、組態(tài)軟件安裝

4 、窗口組態(tài)

5 、 PLC 寄存器連接

6 、簡單動畫組態(tài)

7 、報警組態(tài)

8 、數(shù)據(jù)存儲于 PLC 或 HMI 的用法

9 、觸摸屏監(jiān)控各工作單元設(shè)備

10 、觸摸屏對整體實訓(xùn)流程監(jiān)控與管理

11 、觸摸屏實現(xiàn)故障設(shè)置于診斷排除

12 、工程制作與下載

13 、通過觸摸屏對整套系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置

14 、觸摸屏對系統(tǒng)報警代碼查詢與處理

（八）機械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)

1 、同步帶傳動機構(gòu)的設(shè)計及特性研究

2 、直齒輪傳動機構(gòu)的設(shè)計及特性研究

3 、錐齒輪傳動機構(gòu)的設(shè)計及特性研究

4 、直線導(dǎo)軌的設(shè)計及特性研究

5 、滾珠絲桿的特性研究及應(yīng)用

6 、機械結(jié)構(gòu)的安裝調(diào)試

（九）故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)

1 、程序故障設(shè)置的排除訓(xùn)練

2 、參數(shù)故障設(shè)置的排除訓(xùn)練

3 、電氣接線故障設(shè)置的排除訓(xùn)練

4 、機械故障設(shè)置的排除訓(xùn)練

（十）網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)和 PROFIBUS 總線技術(shù)

1 、網(wǎng)絡(luò)通訊基礎(chǔ)的原理與應(yīng)用

2 、 PROFIBUS-DP 模塊的研究與應(yīng)用

3 、 PROFIBUS 通訊協(xié)議的研究與應(yīng)用

4 、 PROFIBUS 主站與從站之間的通訊研究

（十一）智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真實訓(xùn)

1 、智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)安裝與簡介

2 、智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)用戶界面及位姿操作

3 、實體智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)的場景對象搭建

4 、智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)的六種計算模塊應(yīng)用

5 、智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)的 API 框架的搭建

6 、工業(yè)機器人及生產(chǎn)線的建模及仿真

7 、智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)的設(shè)計搭建