JG-007C 材料分揀裝置
的主要組成部分為型材桌面、實(shí)驗(yàn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、氣動(dòng)部分、物料傳送機(jī)構(gòu)、料槽、電氣控制及設(shè)故排故單元等。氣動(dòng)部分由電磁閥和汽缸組成；物料傳送部分由電機(jī)和同步傳送帶組成。
2. 電氣控制采用三菱可編程控制器（用戶可選）、單相交流電機(jī)及減速器、電磁閥、氣缸、旋轉(zhuǎn)編碼盤(pán)、開(kāi)關(guān)電源、色標(biāo)傳感器、光電傳感器、接近開(kāi)關(guān)等器件。其中西門(mén)子主機(jī)為 CPU224 DC/DC/DC 內(nèi)置數(shù)字量 I/O （ 14 路數(shù)字量輸入 /10 路數(shù)字量輸出），數(shù)字量擴(kuò)展模塊 EM221 （ 8 路數(shù)字量輸入）；三菱主機(jī)為 FX1S-30MR-D 、內(nèi)置開(kāi)關(guān)量 I/O （ 16 路開(kāi)關(guān)量輸入 /14 路繼電器輸出）；。選用的主機(jī)功能齊全，性能優(yōu)越。
3. 通過(guò)傳感器對(duì)信號(hào)的采集， PLC 編程，能對(duì)交流電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制、位置控制、時(shí)序邏輯控制，并具有對(duì)傳送帶上的物料進(jìn)行定位，辨識(shí)、分類(lèi)的功能。 4. 能完成 PLC 主機(jī)網(wǎng)絡(luò)及 MCGS 工控組態(tài)棒圖動(dòng)態(tài)跟蹤的實(shí)驗(yàn)教學(xué)。通過(guò)編程，材料分揀實(shí)現(xiàn)如下實(shí)驗(yàn)功能
1. 分揀出金屬與非金屬
2. 分揀出某一顏色塊
3. 分揀出金屬中某一顏色塊
4. 分揀出非金屬中某一顏色塊
5. 分揀出金屬中某一顏色塊和非金屬中某一顏色塊套 .
JG-010Z 自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)驗(yàn)裝置
1. 立體倉(cāng)庫(kù)主體由底板、實(shí)驗(yàn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、四層十二倉(cāng)位庫(kù)體、三維 (X 、 Y 、 Z) 運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等四個(gè)部分組成。三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的模塊化結(jié)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)倉(cāng)位定位和送 / 取動(dòng)作 (X 、 Y 軸完成倉(cāng)位定位、 Z 軸完成送 / 取動(dòng)作 ) 。
2. 電氣控制采用西門(mén)子、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、直流減速電機(jī)、開(kāi)關(guān)電源、光電傳感器、行程限位開(kāi)關(guān)等器件組成。其中主機(jī)為 CPU224 DC/DC/DC 內(nèi)置數(shù)字量 I/O （ 14 路數(shù)字量輸入 /10 路晶體管輸出）、數(shù)字量擴(kuò)展模塊 EM223 （ 16 路數(shù)字量輸入 /16 路數(shù)字量輸出）。
3. 通過(guò)傳感器信號(hào)采集， PLC 編程，對(duì)步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)進(jìn)行較復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制、位置控制及時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)位定位和物料送 / 取的功能。
4. 能完成 PLC 主機(jī)工控網(wǎng)絡(luò)及 MCGS 工控組態(tài)棒圖動(dòng)態(tài)跟蹤的實(shí)驗(yàn)教學(xué)。
通過(guò)編程，立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)如下實(shí)驗(yàn)功能
1. 將 Z 軸上的貨物送到指定位置
2. 將任意位置的貨物送到另一位置
3. 將零號(hào)位置的貨物送到任意位置
4. 從任意位置取回貨物放至零號(hào)位
5. 實(shí)現(xiàn)低速啟動(dòng) - 變速運(yùn)行 - 低速停車(chē)的功能
6.0 ～ 12 號(hào)倉(cāng)位掃描檢測(cè)等實(shí)驗(yàn)功能套
