IDC26 |
DB25 |
功能 |
I/O |
注釋 |
1 |
1 |
GND |
|
地 |
2 |
2 |
GND |
|
3 |
3 |
S1 |
X20 |
關(guān)節(jié) 1 極限位置信號(hào) |
4 |
4 |
S2 |
X21 |
5 |
5 |
S3 |
X22 |
關(guān)節(jié) 2 極限位置信號(hào) |
6 |
6 |
S4 |
x23 |
7 |
7 |
S5 |
X24 |
關(guān)節(jié) 3 極限位置信號(hào) |
8 |
8 |
S6 |
X25 |
9 |
9 |
S7 |
X26 |
關(guān)節(jié) 4 極限位置信號(hào) |
10 |
10 |
S8 |
X27 |
11 |
11 |
S9 |
X6 |
關(guān)節(jié) 5 極限位置信號(hào) |
12 |
12 |
S10 |
X7 |
13 |
13 |
CP1 |
Y20 |
關(guān)節(jié) 1 步進(jìn)電機(jī)信號(hào)(步進(jìn)脈沖與方向電平) |
14 |
14 |
DIR1 |
Y21 |
15 |
15 |
CP2 |
Y22 |
關(guān)節(jié) 2 步進(jìn)電機(jī)信號(hào)(步進(jìn)脈沖與方向電平) |
16 |
16 |
DIR2 |
Y23 |
17 |
17 |
CP3 |
Y24 |
關(guān)節(jié) 3 步進(jìn)電機(jī)信號(hào)(步進(jìn)脈沖與方向電平) |
18 |
18 |
DIR3 |
Y25 |
19 |
19 |
CP4 |
Y26 |
關(guān)節(jié) 4 步進(jìn)電機(jī)信號(hào)(步進(jìn)脈沖與方向電平) |
20 |
20 |
DIR4 |
Y27 |
21 |
21 |
DCF |
Y0 |
電磁閥信號(hào) |
22 |
22 |
DJZ |
Y1 |
關(guān)節(jié) 5 (直流電機(jī))正反動(dòng)作信號(hào) |
23 |
23 |
DJF |
Y2 |
24 |
24 |
TS1 |
特殊用途信號(hào) |
25 |
25 |
TS2 |
26 |
|
|
|
序號(hào) |
功能 |
注釋 |
1 |
Dir3 |
關(guān)節(jié) 3 步進(jìn)電機(jī)方向電平 |
2 |
Cp2out |
關(guān)節(jié) 2 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)脈沖(出開(kāi)關(guān)) |
3 |
Dir2 |
關(guān)節(jié) 2 步進(jìn)電機(jī)方向電平 |
4 |
Cp3in |
關(guān)節(jié) 3 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)脈沖(進(jìn)開(kāi)關(guān)) |
5 |
Dir1 |
關(guān)節(jié) 1 步進(jìn)電機(jī)方向電平 |
6 |
Gnd |
地 |
7 |
Gnd |
8 |
Dis1 |
(附加功能用) |
9 |
Cp2in |
關(guān)節(jié) 2 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)脈沖(進(jìn)開(kāi)關(guān)) |
10 |
Dis2 |
(附加功能用) |
11 |
Cp1in |
關(guān)節(jié) 1 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)脈沖(進(jìn)開(kāi)關(guān)) |
12 |
Dis3 |
(附加功能用) |
13 |
Cp1out |
關(guān)節(jié) 1 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)脈沖(出開(kāi)關(guān)) |
14 |
Dis4 |
(附加功能用) |
15 |
+5V |
+5V 電源 |
16 |
+5V |
17 |
c-dcf |
手動(dòng)控制電磁閥信號(hào) |
18 |
Nc |
空 |
19 |
+5V |
+5V 電源 |
20 |
+5V |
21 |
Nc |
空 |
22 |
Hand |
手動(dòng) / 自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)信號(hào) |
23 |
Hand |
24 |
Nc |
空 |
25 |
Dir4 |
關(guān)節(jié) 4 步進(jìn)電機(jī)方向電平 |
26 |
Cp3out |
關(guān)節(jié) 3 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)脈沖(出開(kāi)關(guān)) |
27 |
Gnd |
地 |
28 |
Ts1 |
特殊用途信號(hào) 1 |
29 |
Djz |
關(guān)節(jié) 5 手動(dòng)控制信號(hào)(正轉(zhuǎn)) |
30 |
Ts2 |
特殊用途信號(hào) 2 |
31 |
Cp4in |
關(guān)節(jié) 4 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)脈沖(進(jìn)開(kāi)關(guān)) |
32 |
Ts3 |
特殊用途信號(hào) 3 |
33 |
Cp4out |
關(guān)節(jié) 4 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)脈沖(出開(kāi)關(guān)) |
34 |
Djf |
關(guān)節(jié) 5 手動(dòng)控制信號(hào)(反轉(zhuǎn)) |