JGMES-01 MPS模塊式 柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) (六站)

一、產(chǎn)品概述
模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一種最為典型的機(jī)電一體化、自動(dòng)化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上又針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了各種控制和工程實(shí)踐能力。
系統(tǒng)由六個(gè)站組成，分別為：上料檢測(cè)站、搬運(yùn)站、加工站、搬運(yùn)安裝站、安裝站和分類站，控制系統(tǒng)可以選用西門子、三菱的PLC進(jìn)行控制，具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)獨(dú)立控制，在單個(gè)培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至六站連在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、編程、調(diào)試和整機(jī)運(yùn)行。
系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、PLC、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設(shè)計(jì)及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)。

主要功能： JGMES-01 MPS模塊式 柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) (六站)

二、技術(shù)指標(biāo)
1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳�線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機(jī)尺寸：2400m×1700mm×1400mm
三、系統(tǒng)組成
1.系統(tǒng)的硬件由六個(gè)站組成
（1） 上料檢測(cè)站
由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承、工件滑道、提升裝置、計(jì)數(shù)電容開(kāi)關(guān)、檢測(cè)工件和顏色識(shí)別光電開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、直流減速電機(jī)、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位，提升裝置將工件提升并檢測(cè)工件顏色。
（2） 搬運(yùn)站
由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)氣缸、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從上站搬至下一站。
（3） 加工站
由6工位回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、刀庫(kù)（3種具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測(cè)組件、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、三相步進(jìn)電機(jī)（6A）、光電傳感器、接近開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)電源、平面推力軸承、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板、通訊接口板、直流減速電機(jī)、多種類型電磁閥及氣缸組成，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)有六個(gè)旋轉(zhuǎn)工位，加工站主要完成工件的加工（鉆孔、銑孔），并進(jìn)行工件檢測(cè)。
（4） 搬運(yùn)安裝站
由平移工作臺(tái)、塔吊臂、機(jī)械手、齒輪齒條傳動(dòng)、工業(yè)導(dǎo)軌、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺(tái)，將裝好工件拿起放下站。
（5） 安裝站
由吸盤機(jī)械手、搖臂部件、旋轉(zhuǎn)氣缸、料倉(cāng)換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉(cāng)，將工件從料倉(cāng)中推出，將工件安裝到位。
（6） 分類站
由滾珠絲杠、滑桿推出部件、分類料倉(cāng)、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、電感傳感器、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成按工件類型分類，將工件推入料倉(cāng)。
四、控制系統(tǒng)
根據(jù)用戶需求可選西門子、三菱系列PLC主機(jī)：
西門子：

三菱：

五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1. 了解傳感器的應(yīng)用
2. 觀察氣動(dòng)元件的應(yīng)用
3. 掌握PLC控制技術(shù)
模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)六個(gè)工作站各自都有一套PLC主機(jī)，可分成六個(gè)完全獨(dú)立的工作站進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，在對(duì)各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后，通過(guò)PLC編程可完成：
PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用
(1) 系統(tǒng)故障檢測(cè)
(2) 工件上料程序控制
(3) 工件搬運(yùn)程序控制
(4) 工件檢測(cè)程序控制
(5) 工件搬運(yùn)安裝程序控制
(6) 工件安裝程序控制
(7) 工件分類程序控制
(8) 多工作工位程序控制
(9) 工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
(10) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制
4. 電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
5. 機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試
6. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)試
7. 系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)

	系列機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
1FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) （工程型）	18光機(jī)電一體化控制實(shí)驗(yàn)裝置
2材料分揀模型	19過(guò)程控制裝置
3工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置	20機(jī)電傳動(dòng)與電氣控制實(shí)驗(yàn)裝置
4灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置	21機(jī)電控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
5光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置	22機(jī)電一體化生產(chǎn)物流實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
6模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) （工程型）	23機(jī)電一體化組合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
7自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)考核試驗(yàn)臺(tái)	24機(jī)電綜合物流實(shí)驗(yàn)裝置
8FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) （工程型）	25機(jī)械手模型、立體倉(cāng)庫(kù)模型
9MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)	26立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置
10步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)	27MPS模塊式 柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) (六站)
11材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置	28模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
12大型物流系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置	29平面雙軸運(yùn)行控制實(shí)訓(xùn)裝置
13多媒體網(wǎng)絡(luò)型教學(xué)生產(chǎn)兩用數(shù)控機(jī)床機(jī)電一體化編程實(shí)驗(yàn)室	30柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
14多媒體網(wǎng)絡(luò)型 數(shù)控機(jī)床機(jī)電一體化培訓(xùn)系統(tǒng)	31現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
15光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)	32循環(huán)搬運(yùn)自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
16光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)	33循環(huán)送料系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置
17光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置	34運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái)