JG-GJD35 機(jī)電一體化組合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

主要功能： JG-GJD35 機(jī)電一體化組合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、模塊式結(jié)構(gòu)，掛箱更換方便，便于組織各種實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目及擴(kuò)展新的實(shí)訓(xùn)功能。
2、適合就業(yè)前及崗前綜合技能訓(xùn)練，適合高級(jí)工技能培訓(xùn)考核。
3、能進(jìn)行小型工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)、設(shè)備選型、安裝調(diào)試、操作模擬。
4、只需三相四線交流電源即可投入使用，實(shí)訓(xùn)資源豐富、綜合性強(qiáng)，有效節(jié)約實(shí)訓(xùn)用房。
5、安全性高，除配備電流型漏電保護(hù)器外，裝置設(shè)有單片機(jī)全程監(jiān)控的過載或短路軟件截止保護(hù)功能，確保設(shè)備和人身安全。
三、技術(shù)性能
1.輸入電源: 三相四線(或三相五線) ～380V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境: 溫度-10℃～+40℃　相對(duì)濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜2.0kVA
4.外形尺寸：160cm×70cm×157cm
四、系統(tǒng)組成

(一) DW01電源、儀器控制屏
控制屏為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板。為實(shí)驗(yàn)提供交流電源、高壓直流電源、低壓直流電源及各種測試儀表等。具體功能如下：
1、主控功能板
(1) 三相四線電源輸入，經(jīng)漏電保護(hù)器后，經(jīng)過總開關(guān),由接觸器通過起、停按鈕進(jìn)行操作；
(2) 設(shè)有450V指針式交流電壓表三只，指示電源輸入的三相電壓；
(3) 定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀（服務(wù)管理器），平時(shí)作為時(shí)鐘使用，具有設(shè)定實(shí)驗(yàn)時(shí)間、定時(shí)報(bào)警、切斷電源等功能；還可以自動(dòng)記錄由于接線或操作錯(cuò)誤所造成的漏電告警、儀表超量程告警總次數(shù), 為學(xué)生實(shí)驗(yàn)技能的考核提供一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。

2、交、直流電源

(1) 勵(lì)磁電源：直流220V/0.5A，具有短路保護(hù)。
(2) 電樞電源：直流0～220V/2A連續(xù)可調(diào)電源一路，具有短路保護(hù)。
(3) 直流可調(diào)穩(wěn)壓電源：0-30V/2A，具有短路軟截止自動(dòng)恢復(fù)保護(hù)功能。
(4) 交流電源：設(shè)有單相調(diào)壓器一組，可得到交流0～250V可調(diào)電壓；

3、交、直流儀表

(1) 交流電壓表：0～500V帶鏡面交流電壓表一只，精度1.0級(jí)。
(2) 交流電壓表：0～5A帶鏡面交流電流表一只，精度1.0級(jí)，具有超量程報(bào)警、指示、切斷總電源等功能。
(3) 功率、功率因數(shù)表：由微電腦、高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片和全數(shù)顯電路構(gòu)成。通過鍵控、數(shù)顯窗口實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話功能控制模式。為了提高測量范圍和測試精度，在硬、軟件上均分八檔區(qū)域，自動(dòng)判斷、自動(dòng)換檔。功率測量精度1.0級(jí)，電壓、電流量程分別為450V、5A，測量功率因數(shù)時(shí)還能自動(dòng)判斷負(fù)載性質(zhì)（感性顯示“L”，容性顯示“C”，純電阻不顯示），可儲(chǔ)存15組數(shù)據(jù)，供隨時(shí)查閱。
(4) 直流電壓表：直流數(shù)字電壓表1只，測量范圍0～300V，三位半數(shù)顯，輸入阻抗為10MΩ，精度0.5級(jí)。
(5) 直流電流表：直流數(shù)字電流表1只，測量范圍為0～5A，三位半數(shù)顯，精度0.5級(jí)，具有超量程報(bào)警、指示、切斷總電源等功能。

（二）實(shí)驗(yàn)桌

實(shí)驗(yàn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、而磨高密度板、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，造型美觀大方。桌子左右各設(shè)有兩個(gè)抽屜（帶鎖）。

（三）實(shí)訓(xùn)組件

1、PLC實(shí)訓(xùn)組件

（1）三菱系列

配置三菱FX1N-40MT PLC主機(jī)，內(nèi)置數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入16路數(shù)字量輸出），F(xiàn)X1N-485BD通信模塊，F(xiàn)X0N-3A模擬量模塊（2路輸入/1路輸出），，配套SC-09通信編程電纜。

2、網(wǎng)孔板及器件：

規(guī)格為410mm×600mm，在網(wǎng)孔板上學(xué)會(huì)電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試技能，接近工業(yè)現(xiàn)場。器件配有：交流接觸器3只、時(shí)間繼電器1只、按鈕3只、熱繼電器2只、斷路器1只、接線排20孔。

3、電機(jī)導(dǎo)軌及光碼盤測速系統(tǒng)

含光碼盤測速系統(tǒng)（配有進(jìn)口光電編碼器）一套，不銹鋼導(dǎo)軌1幅，道軌平整度好，無應(yīng)力變形，同心度好。

4、工控組態(tài)軟件一套：

打開軟件編程環(huán)境，任何實(shí)訓(xùn)都可以編輯出形象直觀動(dòng)感強(qiáng)、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖，并進(jìn)行實(shí)訓(xùn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。

5、交流電機(jī)一臺(tái)，380V Y/△接法

6、實(shí)訓(xùn)模型

1）運(yùn)動(dòng)小車模型


小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)模型由運(yùn)動(dòng)小車、滾珠絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、光電傳感器、接近開關(guān)、開關(guān)電源等組成，通過傳感檢測、PLC編程，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、定位控制、加減速控制、報(bào)警運(yùn)行控制、點(diǎn)動(dòng)控制、位置顯示控制，該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕，堅(jiān)固又相對(duì)精巧，行程范圍：0.6米，裝有4只光電傳感器、5只接近開關(guān)和2只行程開關(guān)進(jìn)行位置反饋。實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)能滿足大中專院校可編程控制器技術(shù)的教學(xué)、課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)

2）液位/流量控制模型


液位/流量控制實(shí)訓(xùn)對(duì)象系統(tǒng)”作為PLC控制系統(tǒng)的一個(gè)物理模型，是由有機(jī)玻璃水箱、微型水泵、儲(chǔ)水槽、手動(dòng)閥門、液位傳感器和電氣控制箱組成。

水泵由一功率放大電路來驅(qū)動(dòng)，儲(chǔ)水箱中的水從有機(jī)玻璃水箱頂部進(jìn)入，底部用一手動(dòng)閥門控制出水的流量。用擴(kuò)散硅壓力變送器來檢測液位，輸出4～20mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，通過PLC可編程控制器可實(shí)現(xiàn)液位的開關(guān)和閉環(huán)控制，它可作為學(xué)校老師和科研技術(shù)人員作為研究PLC算法控制的一個(gè)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。

3）機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型

①、組成及特點(diǎn)：

A、機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置由底座、旋轉(zhuǎn)底座、氣動(dòng)部分、三維（X、Y、Z）運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等四部分組成。氣動(dòng)部分由電磁閥和氣缸組成。三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的齒輪傳動(dòng)相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)定位功能。
B、電氣控制由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源、傳感器等組成。
C、通過傳感器信號(hào)采集，PLC編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的位置控制、時(shí)序邏輯控制及開關(guān)控制等功能。
D、能完成PLC主機(jī)網(wǎng)絡(luò)及MCGS工控組態(tài)棒圖動(dòng)態(tài)跟蹤實(shí)驗(yàn)教學(xué)。
②、通過編程，可實(shí)現(xiàn)如下實(shí)驗(yàn)功能
開機(jī)復(fù)位、橫軸前伸/縮回、豎軸上升/下降、底盤旋轉(zhuǎn)、手旋轉(zhuǎn)、手張開/夾緊，通過編程，使上述功能按一定順序排列即可完成將一定范圍內(nèi)的物品轉(zhuǎn)運(yùn)到指定位置。

四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

（六）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)
33.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
34.變頻器報(bào)警與保護(hù)功能
35.外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
36.變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
37.多段速度選擇變頻調(diào)速
38.變頻器無級(jí)調(diào)速
39.基于外部模擬量(電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速
40.瞬時(shí)停電啟動(dòng)控制
41.PID變頻調(diào)速控制
42.PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)
43.PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間控制
44.基于PLC數(shù)字量控制方式的多段速
45.基于PLC模擬量控制變頻開環(huán)調(diào)速
46.基于PLC通信方式的變頻器開環(huán)調(diào)速
47.基于PLC通信方式的速度閉環(huán)控制
48.基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速
49.變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模擬
50.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)
51.基于觸摸屏控制方式的LED控制
52.基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制
53.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
54.基于MCGS的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)

五、配置清單

	系列機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
1FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) （工程型）	18光機(jī)電一體化控制實(shí)驗(yàn)裝置
2材料分揀模型	19過程控制裝置
3工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置	20機(jī)電傳動(dòng)與電氣控制實(shí)驗(yàn)裝置
4灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置	21機(jī)電控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
5光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置	22機(jī)電一體化生產(chǎn)物流實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
6模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) （工程型）	23機(jī)電一體化組合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
7自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)考核試驗(yàn)臺(tái)	24機(jī)電綜合物流實(shí)驗(yàn)裝置
8FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) （工程型）	25機(jī)械手模型、立體倉庫模型
9MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)	26立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置
10步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)	27MPS模塊式 柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) (六站)
11材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置	28模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
12大型物流系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置	29平面雙軸運(yùn)行控制實(shí)訓(xùn)裝置
13多媒體網(wǎng)絡(luò)型教學(xué)生產(chǎn)兩用數(shù)控機(jī)床機(jī)電一體化編程實(shí)驗(yàn)室	30柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
14多媒體網(wǎng)絡(luò)型 數(shù)控機(jī)床機(jī)電一體化培訓(xùn)系統(tǒng)	31現(xiàn)代物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
15光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)	32循環(huán)搬運(yùn)自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
16光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)	33循環(huán)送料系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置
17光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置	34運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái)