1. 設(shè)備介紹：
工業(yè)機(jī)器人焊接工作站（帶兩軸變位機(jī)）主要有焊接機(jī)器人、焊接系統(tǒng)、變位機(jī)、清槍剪絲裝置、設(shè)備底座、安全防護(hù)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、工件夾具等等組成�？赏瓿蓪�(duì)系統(tǒng)的構(gòu)成、調(diào)試、二次開(kāi)發(fā)等進(jìn)行教學(xué)和工程實(shí)施，同時(shí)也可對(duì)不同工件進(jìn)行焊接教學(xué)和加工，同時(shí)可根據(jù)焊接對(duì)象的不同對(duì)夾具進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)或改進(jìn)。
2. 設(shè)備組成：
序號(hào) |
名稱 |
型號(hào)/技術(shù)參數(shù) |
數(shù)量 |
1 |
焊接電源 |
奧太Pulse MIG-350RP焊機(jī)技術(shù)參數(shù)
電源電壓/頻率 三相380V/50Hz，
額定輸入功率 14.4KVA，
額定輸入電流 25A（Imax32A），
輸出電流調(diào)節(jié)范圍 25-350A，
輸出空載電壓 93V，
輸出電壓調(diào)節(jié)范圍 14-40v，
效率/功率因數(shù) ≥89% / ≥0.87，
氣體流量 15-20L/min，
使用焊絲直徑（mm） Ф0.8、Ф1.0、Ф1.2Ф1.6，
主變壓器絕緣等級(jí) H，
支持devicenet通訊能焊接不銹鋼 |
1套 |
2 |
焊槍 |
TBi 焊槍技術(shù)參數(shù)
冷卻方式 空冷，
焊接電流（CO2） 360A，
暫載率（10min） 60%，
焊絲直徑 Ф1.0-1.2mm，
焊接電流（Mix） 325A， |
1套 |
3 |
煙霧凈化器 |
煙霧凈化器技術(shù)參數(shù)
電源電壓/頻率 220V/50Hz，
處理風(fēng)量 200（m3/h），
功率 80w，
凈化率 99.97%， |
1套 |
4 |
減壓流量閥 |
減壓流量閥技術(shù)參數(shù)
輸入壓力 25Mpa，
進(jìn)口螺紋 G5/8，
調(diào)節(jié)范圍 0.1～1.25Mpa，
出口螺紋 M16*1.5，
類型 雙極正作用式，
特點(diǎn) 帶36V加熱器， |
1套 |
5 |
清槍剪絲系統(tǒng) |
TC96焊槍清潔裝置能延長(zhǎng)弧焊機(jī)器人工作站的正常運(yùn)行時(shí)間;優(yōu)化機(jī)器人工作站利用率，提升生產(chǎn)效率;改善焊接品質(zhì)，降低維修成本（幾近于零）。工作原理當(dāng)?shù)酱蚣艚z位置后，自動(dòng)控制送絲和剪絲動(dòng)作。當(dāng)焊槍到達(dá)清槍嘴位時(shí)，開(kāi)關(guān)檢測(cè)到焊鉗到位后，鎖定焊鉗后，利用旋轉(zhuǎn)刀片對(duì)噴嘴內(nèi)部粘附的飛濺進(jìn)行清理。
重量 35kg，
電源 24 V DC，
氣源接口 1/4 inch. Min. 6 bar，
焊絲 最大可切割1,2/1,0 mm ，
TCP精度 +/- 0,16 mm， |
1套 |
6 |
送絲機(jī) |
機(jī)器人專用送絲機(jī),額定焊接電流350A
適用焊絲類型碳鋼實(shí)心/藥芯、不銹鋼實(shí)心/藥芯
適用焊絲直徑范圍0.8mm～1.2mm
適用送絲速度范圍10r～166r m/min
機(jī)器人專用焊槍,額定工作電流350A（CO2）、300A（混合氣體M21） |
1套 |
7 |
電弧防護(hù) |
采用鋁合金與有機(jī)玻璃結(jié)構(gòu)，采用一塊400mm*700mm*10mm,兩塊300mm*500mm*10mm,顏色為黑色。兩個(gè)防護(hù)機(jī)構(gòu)提升氣缸，當(dāng)焊接時(shí)防護(hù)網(wǎng)自動(dòng)提升。 |
1套 |
8 |
防護(hù)裝置 |
孔眼大小10*5cm，單片尺寸2*1m，防護(hù)裝置外形尺寸4m*2m。 |
1套 |
9 |
變位機(jī) |
承載能力250kg
兩軸伺服電機(jī)
最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩350Nm
重復(fù)定位精度±0.05mm
配有工裝夾具 |
1套 |
10 |
電氣控制柜 |
整體尺寸為600mm×1000mm×250mm（參考）
變位機(jī)控制 |
1套 |
11 |
PLC |
西門子 CPU1214C/DC/DC/DC 100 KB 工作存儲(chǔ)器；24VDC 電源，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，DQ10 x 24VDC 和 AI2；板載 6 個(gè)高速計(jì)數(shù)器和 4 路脈沖輸出；信號(hào)板擴(kuò)展板載 I/O；多達(dá) 3 個(gè)可進(jìn)行串行通信的通信模塊；多達(dá) 8 個(gè)可用于 I/O 擴(kuò)展的信號(hào)模塊；0.04ms/1000 條指令；PROFINET 接口用于編程、HMI 以及 PLC 間通信 |
1臺(tái) |
12 |
觸摸屏 |
MCGS TPC1262Hi
Cortex-A8 CPU為核心（主頻600MHz），12.1英寸高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率800×600），四線電阻式觸摸屏（分辨率4096×4096），支持以太網(wǎng)通訊 |
1臺(tái) |
13 |
交換機(jī) |
西門子以太網(wǎng)交換機(jī)，4端口 6GK7 277-1AA10-0AA0 |
1 臺(tái) |
14 |
工業(yè)機(jī)器人仿真軟件 |
與工業(yè)機(jī)器人配套的仿真軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)離線編程，方便教學(xué)。 |
1 套 |
15 |
安全光幕 |
型號(hào)：JJY-DP8-31 長(zhǎng)度700mm,對(duì)射檢測(cè)距離3m |
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16 |
按鈕、指示燈 |
有啟動(dòng)、急停、復(fù)位按鈕，工作警示燈三種顏色；都采用施耐德品牌 |
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17 |
電氣 |
所有信號(hào)線、電源電纜燈 |
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18 |
隨機(jī)資料 |
手冊(cè)、說(shuō)明書、視頻教程等 |
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19 |
配套工具 |
機(jī)械安裝工具、電氣安裝工具和進(jìn)口電焊護(hù)目鏡10副 |
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20 |
現(xiàn)場(chǎng)工作 |
現(xiàn)場(chǎng)安裝、工業(yè)機(jī)器人專業(yè)性教師培訓(xùn)（5天） |
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21 |
現(xiàn)場(chǎng)電氣需求 |
1）現(xiàn)場(chǎng)需求提供三相400V(+10%,-15%),50Hz，24KVA的電源，供設(shè)備及機(jī)器人控電柜使用，電源連接位置于每臺(tái)控制柜的周邊近處，另需配置電流為50A的安全短路器保護(hù)裝置。
2）機(jī)器人所需壓縮空氣接口位置位于機(jī)器人本體旁。
3）壓縮空氣的要求：壓縮空氣，0.6～0.7MPa；空氣質(zhì)量，3級(jí)DIN ISO 8673-1；粉塵直徑，＜0.005mm；粉塵含量，5mg/m3；油污含量，＜1mg/m3；露點(diǎn)，-20度。 |
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22 |
技術(shù)參數(shù) |
交流電源：三相 AC 380 V±10% 50Hz；
溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無(wú)水珠凝結(jié)；
外形尺寸（含防護(hù)欄）：長(zhǎng)×寬×高=（4000×4000×2000）mm(參考)；整機(jī)功耗：≤23.0kVA安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)、斷電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān) 的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 |
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23 |
電腦 |
處理器i5以上，內(nèi)存4GM以上，聯(lián)想原裝機(jī) |
1臺(tái) |
